[发明专利]一种目标关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种目标关联方法，其特征在于，所述方法包括：

针对所采集视频中的每一视频帧，提取该视频帧中各目标的特征信息，并根据所述各目标的特征信息，识别任两个目标之间是否存在关联关系；

若在当前视频帧中识别出第一目标和第二目标存在关联关系，则读取历史关联信息，并根据所述历史关联信息，判断在历史视频帧中所述第一目标和所述第二目标是否存在关联关系；

若是，则判断在历史视频帧中所述第一目标和所述第二目标存在关联关系的视频帧帧数是否达到预设阈值；

若所述视频帧帧数达到所述预设阈值，则将所述第一目标和所述第二目标进行关联合并，得到所述第一目标和所述第二目标的目标关联结果；

所述方法还包括：

若在连续的历史视频帧中所述第一目标和所述第二目标之间一直存在关联关系，且在当前视频帧中识别出所述第一目标和第三目标之间存在关联关系，则获取所述第一目标、所述第二目标和所述第三目标的轨迹信息，并读取所述第一目标和所述第二目标之间的历史关联信息；

根据所述第一目标和所述第三目标的轨迹信息，确定所述第一目标和所述第三目标的第一关联置信度；

根据所述第一目标和所述第二目标的轨迹信息，以及所述历史关联信息，确定所述第一目标和所述第二目标的第二关联置信度；

确定所述第一关联置信度和所述第二关联置信度中的较大值；

输出所述较大值对应的关联关系的关联结果，所述关联结果中携带所述较大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各目标的特征信息，识别任两个目标之间是否存在关联关系的步骤，包括：

针对待识别的两个目标，根据所述两个目标的特征信息，计算所述两个目标之间的特征相似性；

根据所述特征相似性，计算所述两个目标之间的相似性矩阵；

对所述相似性矩阵进行优化求解，得到所述两个目标之间是否存在关联关系的识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括目标位置信息、目标分割信息和目标关键点信息中的至少一个；

所述针对所采集视频中的每一视频帧，提取该视频帧中各目标的特征信息的步骤，包括如下步骤中的至少一个：

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标检测模型，得到该视频帧中各目标的目标位置信息；

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标分割模型，得到该视频帧中各目标的目标分割信息；

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标关键点识别模型，得到该视频帧中各目标的目标关键点信息；

在所述特征信息包括目标位置信息的情况下，所述针对待识别的两个目标，根据所述两个目标的特征信息，计算所述两个目标之间的特征相似性的步骤，包括：

针对待识别的两个目标，根据所述两个目标的目标位置信息，计算所述两个目标之间的欧式距离；

在所述特征信息包括目标分割信息的情况下，所述针对待识别的两个目标，根据所述两个目标的特征信息，计算所述两个目标之间的特征相似性的步骤，包括：

根据所述两个目标的目标分割信息，计算所述两个目标之间的分割信息相似性；

在所述特征信息包括目标关键点信息的情况下，所述针对待识别的两个目标，根据所述两个目标的特征信息，计算所述两个目标之间的特征相似性的步骤，包括：

根据所述两个目标的目标关键点信息，计算所述两个目标之间的关键点相似性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述历史关联信息，判断在历史视频帧中所述第一目标和所述第二目标是否存在关联关系的步骤之后，所述方法还包括：

若否，则设置所述第一目标和所述第二目标之间的初始关联置信度为默认值；

输出携带所述初始关联置信度的反馈消息。