[发明专利]一种目标关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种目标关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，通过对视频的每一视频帧中任两个目标的关联关系进行识别，如果在多个视频帧中识别出第一目标和第二目标之间存在关联关系，说明第一目标和第二目标的关联程度很高，可以被关联为一个目标，则对第一目标和第二目标进行关联合并，所得到的目标关联结果中，两个目标的关联程度很高，避免了将实际无关联关系的两个目标关联合并为一个目标，从而提高了目标关联结果的准确度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种目标关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

背景技术

随着智能监控技术的发展，监控设备的使用越来越普及，例如将摄像头设置在交通路口用来对交通情况进行监控、在电梯中设置监视器用来监控电梯搭乘情况、在景区中假设摄像头用来监控景区人流情况等。通过对各监控设备采集的监控图像进行图像分析，从而为人们提供更加安全、便利的生活环境。

在对监控图像进行图像分析时，一般采用目标检测算法分别提取监控图像中各待检测目标的目标检测结果，然后基于各待检测目标的目标检测结果，进一步的进行报警、跟踪、统计等处理。在大多数场景中，场景环境非常复杂，会出现大量的行人、自行车、机动车等目标，按照上述方法，会检测到大量零散的目标检测结果，而在实际场景中，多个目标可以关联起来作为一个目标，例如，一个人骑着自行车，可以将该人和该自行车关联起来作为一个目标，这样可以大大减少检测到的目标数量，后续在进行跟踪、统计等处理时能够大大降低计算量。

在当前的图像分析方法中，预设有关联规则，在从监控图像中检测出多个目标的检测结果后，按照预设的关联规则，对多个目标的检测结果进行关联，得到目标关联检测结果。然而，在实际场景下，很容易发生遮挡、目标距离过近的情况，例如，一个人骑着自行车，在监控设备采集监控图像的同时，一辆机动车恰巧从该人身旁经过，并遮挡住了自行车，如果按照上述目标关联的方案，很容易将该人和机动车关联为一个目标，这种目标关联结果是明显错误的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标关联方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，以提高目标关联结果的准确度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标关联方法，该方法包括：

针对所采集视频中的每一视频帧，提取该视频帧中各目标的特征信息，并根据各目标的特征信息，识别任两个目标之间是否存在关联关系；

若在多个视频帧中识别出第一目标和第二目标之间存在关联关系，则将第一目标和第二目标进行关联合并，得到第一目标和第二目标的目标关联结果。

可选的，根据各目标的特征信息，识别任两个目标之间是否存在关联关系的步骤，包括：

针对待识别的两个目标，根据两个目标的特征信息，计算两个目标之间的特征相似性；

根据特征相似性，计算两个目标之间的相似性矩阵；

对相似性矩阵进行优化求解，得到两个目标之间是否存在关联关系的识别结果。

可选的，特征信息包括目标位置信息、目标分割信息和目标关键点信息中的至少一个；

针对所采集视频中的每一视频帧，提取该视频帧中各目标的特征信息的步骤，包括如下步骤中的至少一个：

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标检测模型，得到该视频帧中各目标的目标位置信息；

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标分割模型，得到该视频帧中各目标的目标分割信息；

针对所采集视频中的每一视频帧，将该视频帧输入预先训练的目标关键点识别模型，得到该视频帧中各目标的目标关键点信息；