[发明专利]一种车辆远程驾控平台及其驾控系统

权利要求书

1.一种车辆远程驾控平台，远程驾控平台包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)两侧设有侧架(11)，侧架(11)一端设有前车架(12)，侧架(11)另一端设有后车架(13)，车架(1)上方设有顶部车架(14)，前车架(12)上方设有转向机构(6)，后车架(13)上设有控制中心(133)，顶部车架(14)上设有升降组件(3)，升降组件(3)上设有雷达云台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆远程驾控平台,其特征在于，所述前车架(12)一端上设有第一支架(121)，前车架(12)上设有镜像阵列分布的第一转动支架(122)，后车架(13)上设有镜像阵列分布的第二转动支架(131)和控制中心(133)，后车架(13)一端设有后杠(132)，顶部车架(14)上设有安装箱(141)和信号接收器(142)，顶部车架(14)一端设有第二支架(143)，顶部车架(14)两侧均设有后视装置(144)。

3.根据权利要求2所述的一种车辆远程驾控平台,其特征在于，所述后视装置(144)下均设有第一视觉传感器(2)，第一视觉传感器(2)负责驾控平台的路线偏差检测和停车辅助，第一视觉传感器(2)包括第三支架(21)，第三支架(21)固定在后视装置(144)下方，第三支架(21)内设有第一电机(22)，第三支架(21)两侧均设有第一转动板(23)，一侧的第一转动板(23)与第一电机(22)连接，第一电机(22)带动第一转动板(23)转动，第一转动板(23)之间设有第一摄像头(24)。

4.根据权利要求1所述的一种车辆远程驾控平台,其特征在于，所述升降组件(3)包括底板(31)，底板(31)固定在安装箱(141)内，底板(31)上设有阵列分布的第一转轴(311)，第一转轴(311)一端均设有第一齿轮(312)，第一齿轮(312)相互啮合，升降电机(32)带动一组第一转轴(311)转动，第一转轴(311)上还设有镜像分布的第一升降杆(33)，第一升降杆(33)与第二升降杆(34)一端转动连接，第二升降杆(34)中心交叉转动，第二升降杆(34)另一端与第三升降杆(35)一端转动连接，第三升降杆(35)另一端设有第二齿轮(351)，第二齿轮(351)相互啮合，第三升降杆(35)上设有升降板(36)。

5.根据权利要求4所述的一种车辆远程驾控平台,其特征在于，所述升降板(36)上设有雷达云台(4)，雷达云台(4)包括固定底座(41)，固定底座(41)上设有第三齿轮(42)，第三齿轮(42)内设有第二转轴(44)，第二转轴(44)与固定底座(41)转动配合，固定底座(41)上设有雷达外罩(45)，雷达外罩(45)上设有第二电机(43)，第二电机(43)带动第二转轴(44)转动，雷达外罩(45)两侧设有第二转动板(46)，第二转动板(46)上设有第四齿轮(461)，雷达外罩(45)内一侧设有第三电机(47)，第三电机(47)带动第四齿轮(461)转动，第四齿轮(461)带动第二转动板(46)转动，第二转动板(46)上方设有夜视红外(48)与激光雷达(49)，激光雷达(49)能够识别周围车辆并计算相对距离，夜视红外(48)辅助激光雷达(49)进行夜间识别。

6.根据权利要求1所述的一种车辆远程驾控平台,其特征在于，所述车架(1)上方设有中控台(5)，中控台(5)一侧设有坐垫(51)，顶部车架(14)下方设有第二视觉传感器(52)，第二视觉传感器(52)负责路线偏差告警，防止偏离车道的现象发生，第一支架(121)与第二支架(143)上均设有第一雷达(53)，第一雷达(53)为远距离微波雷达，前杠(57)上设有阵列分布的第三雷达(54)、镜像分布的第二雷达(55)与第三视觉传感器(56)，第三雷达(54)为超声波雷达，近距离识别前后车距离，第二雷达(55)为中距离微波雷达，判断对象物体的速度及距离，四个角各搭载一台，第三视觉传感器(56)与第一雷达(53)配合判断远方物体的速度并计算与车辆间的距离，前后各搭载一台，后车架(13)上设有第三视觉传感器(56)，后杠(132)上设有阵列分布的第三雷达(54)与镜像分布的第二雷达(55)。