[发明专利]一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备在审
申请号: | 202110280505.8 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113042327A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 殷强;杨沛;孙洋;张建强 | 申请(专利权)人: | 苏州小蜂视觉科技有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10;G01B11/02;G01G17/00 |
代理公司: | 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 点胶胶量 检测 方法 装置 设备 | ||
1.一种点胶胶量检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓,得到胶路的外轮廓数据;
基于所述外轮廓数据,构建点云数据;
根据所述点云数据,计算胶路的长度、宽度和高度;
根据所述长度、宽度和高度,计算胶路的整体质量。
2.根据权利要求1所述的一种点胶胶量检测方法,其特征在于,所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤:
根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性。
3.根据权利要求2所述的一种点胶胶量检测方法,其特征在于,所述根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性的步骤,包括:
预设胶路的均匀性数据;
判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内;当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内,判定胶路的均匀性合格,反之,判定胶路的均匀性不合格。
4.一种点胶胶量检测装置,其特征在于,包括:
3D激光传感器,用于扫描胶路的外轮廓,得到胶路的外轮廓数据;
点云构建模块,用于基于所述外轮廓数据,构建点云数据;
第一胶路计算模块,用于根据所述点云数据,计算胶路的长度、宽度和高度;
第二胶路计算模块,用于根据所述长度、宽度和高度,计算胶路的整体质量。
5.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:
评估模块,用于根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性。
6.根据权利要求5所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:
结果显示模块;当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时,所述结果显示模块显示均匀性合格信号,反之,所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。
7.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:
3轴运动模块,用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动,以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。
8.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:
日志模块,用于保存本地数据;所述本地数据至少包括被测胶水的型号,检测人员信息,检测时长,所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。
9.根据权利要求8所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:
云端,
上传模块,用于将所述本地数据上传到云端。
10.一种点胶设备,其特征在于,包括:
点胶机,用于点胶;
如权利要求4~9中任意一项所述的点胶胶量检测装置,用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。
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