[发明专利]一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备在审

专利信息
申请号: 202110280505.8 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN113042327A 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 殷强;杨沛;孙洋;张建强 申请(专利权)人: 苏州小蜂视觉科技有限公司
主分类号: B05C11/10 分类号: B05C11/10;G01B11/02;G01G17/00
代理公司: 苏州汇智联科知识产权代理有限公司 32535 代理人: 黄晶晶
地址: 215000 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 点胶胶量 检测 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种点胶胶量检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓,得到胶路的外轮廓数据;

基于所述外轮廓数据,构建点云数据;

根据所述点云数据,计算胶路的长度、宽度和高度;

根据所述长度、宽度和高度,计算胶路的整体质量。

2.根据权利要求1所述的一种点胶胶量检测方法,其特征在于,所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤:

根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性。

3.根据权利要求2所述的一种点胶胶量检测方法,其特征在于,所述根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性的步骤,包括:

预设胶路的均匀性数据;

判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内;当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内,判定胶路的均匀性合格,反之,判定胶路的均匀性不合格。

4.一种点胶胶量检测装置,其特征在于,包括:

3D激光传感器,用于扫描胶路的外轮廓,得到胶路的外轮廓数据;

点云构建模块,用于基于所述外轮廓数据,构建点云数据;

第一胶路计算模块,用于根据所述点云数据,计算胶路的长度、宽度和高度;

第二胶路计算模块,用于根据所述长度、宽度和高度,计算胶路的整体质量。

5.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:

评估模块,用于根据所述长度、宽度和高度,评估胶路的均匀性。

6.根据权利要求5所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:

结果显示模块;当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时,所述结果显示模块显示均匀性合格信号,反之,所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。

7.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:

3轴运动模块,用于驱动所述3D激光传感器沿x轴、y轴和z轴方向运动,以协同所述3D激光传感器扫描胶路的外轮廓。

8.根据权利要求4所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:

日志模块,用于保存本地数据;所述本地数据至少包括被测胶水的型号,检测人员信息,检测时长,所述长度、宽度和高度以及所述第二胶路计算模块计算出的结果数据。

9.根据权利要求8所述的一种点胶胶量检测装置,其特征在于,所述装置还包括:

云端,

上传模块,用于将所述本地数据上传到云端。

10.一种点胶设备,其特征在于,包括:

点胶机,用于点胶;

如权利要求4~9中任意一项所述的点胶胶量检测装置,用于检测所述点胶机点出的胶路的整体质量。

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