[发明专利]一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备

说明书

本发明适用于点胶技术领域，提供了一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；基于所述外轮廓数据，构建点云数据；根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。同现有称重方式相比，采取本发明方法无需对胶路进行转移，可以在具体的工作环境中进行对胶路的整体质量进行检测；同现有采取CCD相机的方式相比，采取本发明方法可以得到胶路的长度、宽度和高度，能够准确地计算出胶路的整体质量。总的而言，本发明方法具有快速、准确、检测效率高等一系列优点。本发明还提供了一种点胶胶量检测装置和点胶设备。

技术领域

本发明属于点胶技术领域，尤其涉及一种点胶胶量检测方法和装置、点胶设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其它液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

在点胶过程中，往往会对点胶的胶量进行检测。目前采取的比较多的方式是称重或者通过CCD相机对出胶量进行测量。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

采取称重方式，需要将胶路移动到电子秤上，无法在具体工作环境下进行胶量称重；采取CCD相机的方式，只能测量胶水的长度和宽度，无法得到胶水的高度，无法准确地评估胶路的重量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种点胶胶量检测方法，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种点胶胶量检测方法，包括以下步骤：

通过3D激光传感器扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；

基于所述外轮廓数据，构建点云数据；

根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；

根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。

优选地，所述点胶胶量检测方法还包括以下步骤：

根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。

优选地，所述根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性的步骤，包括：

预设胶路的均匀性数据；

判断所述长度、宽度和高度是否在所述均匀性数据内；当所述长度、宽度和高度在所述均匀性数据内，判定胶路的均匀性合格，反之，判定胶路的均匀性不合格。

本发明实施例的另一目的在于提供一种点胶胶量检测装置，包括：

3D激光传感器，用于扫描胶路的外轮廓，得到胶路的外轮廓数据；

点云构建模块，用于基于所述外轮廓数据，构建点云数据；

第一胶路计算模块，用于根据所述点云数据，计算胶路的长度、宽度和高度；

第二胶路计算模块，用于根据所述长度、宽度和高度，计算胶路的整体质量。

优选地，所述装置还包括：

评估模块，用于根据所述长度、宽度和高度，评估胶路的均匀性。

优选地，所述装置还包括：

结果显示模块；当胶路的均匀性经评估模块评估满足要求时，所述结果显示模块显示均匀性合格信号，反之，所述结果显示模块显示均匀性不合格信号。

优选地，所述装置还包括：