[发明专利]装修控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种装修控制方法，其特征在于，应用于装修机器人，所述装修机器人包括装修工件，所述方法包括：

获取待装修区域；

检测所述装修机器人与所述待装修区域之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；

当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，其中，所述预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，包括：

当所述相对位置信息与所述预设相对位置信息一致时，获取所述待装修区域的平面信息；

根据所述待装修区域的所述平面信息确定目标装修参数；

控制所述装修工件以所述目标装修参数对所述待装修区域进行装修作业。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待装修区域的所述平面信息确定目标装修参数，包括：

根据所述待装修区域的所述平面信息确定所述待装修区域的目标缺陷类型；

基于预设映射关系，确定所述目标缺陷类型对应的所述目标装修参数，其中，所述预设映射关系包括多个缺陷类型和多个装修参数之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述所述缺陷类型包括凹凸缺陷和缝缺陷，所述目标装修参数包括目标压力参数和目标速度参数，所述基于预设映射关系，确定所述目标缺陷类型对应的所述目标装修参数，包括：

当所述目标缺陷类型为所述凹凸缺陷时，基于所述预设映射关系，确定所述凹凸缺陷对应的第一目标压力参数以及第一目标速度参数；

当所述目标缺陷类型为所述缝缺陷时，基于所述预设映射关系，确定所述缝缺陷对应的第二目标压力参数以及第二目标速度参数，其中，所述第一目标压力参数控制的压力大于所述第二目标压力参数控制的压力，所述第一目标速度参数控制的速度大于所述第二目标速度参数控制的速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装修工件包括磨盘，所述当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，包括：

当所述相对位置信息与所述预设相对位置信息一致时，根据所述待装修区域和所述缺陷类型确定打磨路径；

控制所述磨盘沿着所述打磨路径对所述待装修区域进行打磨。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述打磨路径至少包括起始打磨段和结束打磨段，所述控制所述磨盘沿着所述打磨路径对所述待装修区域进行打磨，包括：

控制所述磨盘以第一打磨策略对所述起始打磨段进行打磨，其中，所述第一打磨策略为控制所述磨盘的装修参数从第一装修参数逐渐增大至所述目标装修参数；以及

控制所述磨盘以第二打磨策略对所述结束打磨段进行打磨，其中，所述第二打磨策略为控制所述磨盘的装修参数从所述目标装修参数逐渐减小至第二装修参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述磨盘的直径大于所述打磨路径上相邻轨迹之间的距离。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，包括：

所述当所述相对位置信息与所述预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件以预设装修次数对所述待装修区域进行装修作业。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述相对位置信息与所述预设相对位置信息不一致时，控制所述装修工件移动至目标位置，其中，所述装修机器人在所述目标位置与所述待装修区域之间的相对位置信息与所述预设相对位置信息一致。