[发明专利]装修控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种装修控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及装修技术领域，先获取待装修区域，再检测装修机器人与待装修区域之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括相对距离和相对角度，相对位置信息与预设相对位置信息一致，即相对距离与预设距离一致，相对角度与预设角度一致，控制装修工件对待装修区域进行装修作业，预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息，当判断到相对位置信息与预设相对位置信息一致时，确保装修机器人所在的当前位置适合装修时，再控制装修工件进行装修，保证了装修质量。

技术领域

本申请涉及装修技术领域，更具体地，涉及一种装修控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在建筑施工的过程中，墙面的装修是其中重要的环节，而且是决定建筑观感最直接的一环。目前，对墙面的装修通常采用传统人工施工的方式，在人工进行施工时，由于不同的工人装修熟练程度不同，导致装修质量难以把控。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种装修控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种装修控制方法，应用于装修机器人，所述装修机器人包括装修工件，所述方法包括：获取待装修区域；检测所述装修机器人与所述待装修区域之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，其中，所述预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种装修控制装置，应用于装修机器人，所述装修机器人包括装修工件，所述装置包括：获取模块，用于获取待装修区域；检测模块，用于检测所述装修机器人与所述待装修区域之间的相对位置信息，其中，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度；控制模块，用于当所述相对位置信息与预设相对位置信息一致时，控制所述装修工件对所述待装修区域进行装修作业，其中，所述预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请提供的装修控制方法、装置、电子设备及存储介质，先获取待装修区域，再检测装修机器人与待装修区域之间的相对位置信息，其中，相对位置信息包括相对距离和相对角度，相对位置信息与预设相对位置信息一致，即相对距离与预设距离一致，相对角度与预设角度一致，控制装修工件对待装修区域进行装修作业，预设相对位置信息为预先设置的符合装修条件的相对位置信息，当判断到相对位置信息与预设相对位置信息一致时，确保装修机器人所在的当前位置适合装修时，再控制装修工件进行装修，保证了装修质量。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例提供的装修控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请又一个实施例提供的装修控制方法的流程示意图；

图3示出了本申请另一个实施例提供的装修控制方法的流程示意图；

图4示出了本申请再一个实施例提供的装修控制方法的流程示意图；