[发明专利]一种同心管手术机构及眼科手术装置有效

专利信息
申请号: 202110281397.6 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN113017837B 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 杜付鑫;先泽文;张钢;王鸿辉;陈子霄;宋锐;李贻斌 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61F9/007
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 邓建国
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 同心 手术 机构 眼科 装置
【权利要求书】:

1.一种同心管手术机构,其特征在于,包括外壳,外壳内转动连接有第一丝杠和第二丝杠,第一丝杠和第二丝杠均螺纹连接有第一齿轮,第一丝杠和第二丝杠设有沿其轴线分布的键槽,并通过键连接有第二齿轮,第一齿轮与第一驱动机构连接,第二齿轮与第二驱动机构连接,第一丝杠端部与外管连接,第二丝杠与内管一端连接,内管另一端依次穿过第二丝杠和外管并伸出至外管外部;

所述外壳还固定有第一光杆和第二光杆,所述第一丝杠套在第一光杆外周,第二丝杠套在第二光杆外周,第一光杆和第二光杆分别用于对第一丝杠和第二丝杠沿轴线方向的运动进行导向;

所述第一光杆和第二光杆均包括卡接段,卡接段置入卡板设置的卡槽中,所述卡板与外壳固定连接,所述卡接段两端连接有限位段,限位段与卡板两侧面接触,用于限制卡接段运动。

2.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括固定在外壳的第一驱动件,所述第一驱动件与第三齿轮连接,第三齿轮与第一齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述第二驱动机构包括固定在外壳的第二驱动件,所述第二驱动件与第四齿轮连接,第四齿轮与第二齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述外壳内设置有限位板,所述第一齿轮和第二齿轮的两个侧面均与限位板接触,限位板用于限制第一齿轮和第二齿轮沿第一丝杠或第二丝杠轴线方向的运动。

5.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述外壳包括中部壳体,所述中部壳体两端分别固定有前壳和后壳,所述中部壳体由上壳和下壳拼接构成。

6.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述外壳的前端设置有同心管基座,同心管基座固定有钢管,所述外管穿出至钢管外部。

7.如权利要求1所述的一种同心管手术机构,其特征在于,所述外管和内管采用预弯曲的超弹性镍钛合金制成。

8.一种眼科手术装置,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的同心管手术机构,所述同心管手术机构与机械臂的末端连接,所述内管的末端安装有手术器械。

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