[发明专利]对象检测的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种对象检测的方法，包括：

确定由图像捕获装置在第一时刻捕获的第一图像中的第一组候选框，所述第一组候选框指示所述第一图像中可能包括对象的区域；

基于所述第一组候选框，确定具有预定尺寸的目标区域；

从由所述图像捕获装置在第二时刻捕获的第二图像中，确定与所述目标区域对应的子图像，所述第二时刻晚于所述第一时刻；以及

从所述子图像中检测第一对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第一对象包括：确定所述子图像中与所述第一对象相关联的第二组候选框，

其中所述第一组候选框是由第一识别模型确定的，所述第二组候选框是由第二识别模型所确定的，所述第二识别模型的模型复杂度低于所述第一识别模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框包括：

调整所述第一图像，以适配所述第一识别模型；以及

利用所述第一识别模型处理经调整的所述第一图像，以确定所述第一组候选框。

4.根据权利要求2所述的方法，其中第一识别模型基于第一置信度阈值来确定所述第一组候选框，所述第二识别模型基于第二置信度阈值来确定第二组候选框，所述第一置信度阈值低于所述第二置信度阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述第一组候选框和所述第二组候选框之间的匹配，确定所述第一对象在所述第二时刻的追踪信息，所述追踪信息包括以下中的至少一项：位置、运动方向或运动速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标区域包括：

基于第一组候选框的位置，确定所述第一组候选框中的目标候选框，所述目标候选框的临近候选框的数目高于预定阈值，所述临近候选框与所述目标候选框的距离小于预定阈值；以及

基于所述目标候选框的位置，确定具有所述预定尺寸的所述目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标区域包括：

基于第一组候选框的位置，确定具有所述预定尺寸的所述目标区域，使得所述目标区域覆盖所述第一组候选框中的至少一个候选框，其中所述至少一个候选框的第一候选框数目与所述第一组候选框的第二候选框数目的比大于预定阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像和所述第二图像是由所述图像捕获装置捕获的相邻视频帧。

9.一种电子设备，包括：

存储器和处理器；

其中所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。