[发明专利]对象检测的方法、装置、设备和存储介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了一种对象检测的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框，第一组候选框指示第一图像中可能包括的对象；基于第一组候选框，确定目标区域；从由图像捕获装置后续捕获的第二图像中，确定与目标区域对应的子图像；以及从子图像中检测至少一个对象。根据本公开的事实，在后续对象检测过程中可以利用具有更小尺寸的子图像来进行对象检测，从而提高对象检测的效率。

技术领域

本公开的各实现方式涉及计算机领域，更具体地，涉及用于对象检测的方法、设备和计算机存储介质。

背景技术

目前，随着计算机视觉技术的发展，对象检测技术被广泛应用于安防、监控、智能交通等诸多方面。为了提高处理的实时性，一些方案利用嵌入式边缘计算设备来执行对象检测，例如，对画面中的行人进行检测、计数或跟踪等。然而，由于嵌入式边缘计算设备的计算能力相对有限，因此，如何提高对象检测的效率成为当前关注的焦点。

发明内容

本公开的实施例提供了一种对象检测的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于对象检测的方法。该方法包括：确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框，第一组候选框指示第一图像中可能包括的对象；基于第一组候选框，确定目标区域；从由图像捕获装置后续捕获的第二图像中，确定与目标区域对应的子图像；以及从子图像中检测至少一个对象。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于对象检测的装置。该装置包括：第一候选框确定模块，被配置为确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框，第一组候选框指示第一图像中可能包括的对象；目标区域确定模块，被配置为基于第一组候选框，确定目标区域；子图像确定模块，被配置为从由图像捕获装置后续捕获的第二图像中，确定与目标区域对应的子图像；以及对象检测模块，被配置为从子图像中检测至少一个对象。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的各种实施例，在后续对象检测过程中可以利用具有更小尺寸的子图像来进行对象检测，从而提高对象检测的效率。这样的方法能够降低对于设备计算能力的需求，具有更好的普适性。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的对象检测的示意图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的对象检测的示例过程的流程图；

图4示出了根据本公开的一些实施例的确定可行驶区域的装置的示意性结构框图；以及

图5示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。