[发明专利]自动锚钻装置

权利要求书

1.自动锚钻装置，其特征在于，包括：基座(10)，以及垂直设置在所述基座(10)上端的钻孔模组(20)、填药模组(30)和固杆模组(40)；所述基座(10)设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组(20)、填药模组(30)、固杆模组(40)依次移动到工作位；

所述填药模组(30)包括：填药导管(31)和填药工作台(32)，所述填药模组(30)工作时，升降系统将所述填药导管(31)的上端插入钻孔内；

所述填药导管(31)垂直设置在所述基座(10)的上端面；所述填药工作台(32)位于所述填药导管(31)内部，能够将位于所述填药导管(31)内的药卷沿填药导管(31)推入钻孔；

所述填药工作台(32)包括能够分别动作的第一工作台(321)和第二工作台(322)，所述第一工作台(321)能够在所述填药导管(31)内移动，所述第二工作台(322)与所述填药导管(31)连接，能够带动填药导管(31)沿填药导管(31)的延伸方向动作；

所述填药导管(31)的外径小于钻孔口径，能够在第二工作台(322)的作用下伸入钻孔，并使填药导管(31)的上端到达填药指定位置；

所述填药模组(30)工作前，第一工作台(321)和第二工作台(322)均位于填药导管(31)的下端，先将药卷置入填药导管(31)，通过第一工作台(321)和第二工作台(322)同时将填药导管(31)和药卷送入钻孔，到达指定位置时，第二工作台(322)先向后退出钻孔，然后第一工作台(321)向后退出钻孔；

所述填药模组(30)设有压力传感器和震动器，所述压力传感器用于实时测试填药压力，填药方法如下：

当遇到阻力时，增大填药压力，填药压力达到第一阈值时，开启振动器，带动填药导管进行震动，从而有效破开塌方区域；阻力进一步增大时，填药压力相应增大，当填药压力达到第二阈值时，为了保护设备，第二工作台停止填药动作，向后回退预设的一定距离后，重新向前动作，经过多次冲击使得填药导管31通过塌方区域；当检测到填药压力超过第二阈值的次数达到最大值时，系统判断塌方区域阻力太大，无法填药，填药工作台回退，使填药模组恢复到初始状态，重新钻孔；

填药导管中设有弹性卡圈，且常处于压缩状态，执行填药动作时，弹性卡圈位于药卷的底部，当到达指定位置时，第二工作台向后退出钻孔，药卷和卡圈从填药导管中脱离，卡圈扩张，撑在钻孔的内部，防止药卷从钻孔中掉落。

2.根据权利要求1所述的自动锚钻装置，其特征在于，所述基座(10)设有转轴，能够绕所述转轴转动；所述钻孔模组(20)、填药模组(30)和固杆模组(40)布置在所述转轴的周向，且位于以所述转轴为圆心的同一圆上。

3.根据权利要求2所述的自动锚钻装置，其特征在于，所述基座(10)设有升降系统，能够带动所述钻孔模组(20)、填药模组(30)和固杆模组(40)沿转轴延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动锚钻装置，其特征在于，所述钻孔模组(20)包括：钻杆(21)、钻杆升降台(22)、钻孔外壳(23)和稳定漏斗(24)；

所述钻孔外壳(23)垂直设置在所述基座(10)的上端面；

所述钻杆(21)、钻杆升降台(22)位于所述钻孔外壳(23)的内部，且所述钻杆(21)设置在所述钻杆升降台(22)上，能够随所述钻杆升降台(22)动作；

所述稳定漏斗(24)设置在所述钻孔外壳(23)的上端，所述稳定漏斗(24)的下端设有钻杆(21)稳定孔，所述钻杆(21)由所述钻杆(21)稳定孔伸入所述稳定漏斗(24)内部，所述稳定漏斗(24)的下端还设有用于排渣的漏嘴(25)。

5.根据权利要求3所述的自动锚钻装置，其特征在于，所述固杆模组(40)包括：锚杆导管(41)、以及锚杆工作台(42)；所述锚杆导管(41)垂直设置在所述基座(10)的上端面；所述锚杆工作台(42)位于所述锚杆导管(41)内部，能够沿所述锚杆导管(41)的长度方向动作，同时能够进行旋转动作；所述锚杆工作台(42)用于可拆卸地安装锚杆；所述锚杆工作台(42)能够沿所述锚杆导管(41)的长度方向将锚杆推出，同时能够带动锚杆进行旋转动作。