[发明专利]自动锚钻装置

说明书

本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

技术领域

本发明属于钻探领域，特别涉及一种自动锚钻装置。

背景技术

在井下进行锚杆支护的主要工艺步骤为：首先钻孔，然后将锚固剂填充到孔内，最后将锚杆推入固定。目前实现上述步骤主要通过人工操作，但是井下人工支护作业，无法对工人的安全提供有效的保障。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在所述基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；所述基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。

本发明提供的自动锚钻装置的工作原理如下：钻孔模组设有钻杆，能够在指定位置制定钻孔动作；填药模组用于将药卷置入相应的钻孔内，完成填药；固杆模组设有锚杆，能够将锚杆插入钻孔，进行固杆；三者依次作业，从而完成锚杆支护。本发明中，工作位指需要设置锚杆的对应位置，先通过移动该自动锚钻装置将钻孔模组移动到工作位，然后可通过基座带动剩余模组在预设的轨迹动作，从而精确的将相应模组送入工作位，防止药卷或锚杆无法进入钻孔。通过本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

根据本发明提供的一实施方式，所述基座设有转轴，能够绕所述转轴转动；所述钻孔模组、填药模组和固杆模组布置在所述转轴的周向，且位于以所述转轴为圆心的同一圆上。钻孔模组、填药模组、固杆模组位于同一圆上，基座能够通过转动将钻孔模组、填药模组、固杆模组移动到工作位。

根据本发明提供的一实施方式，所述基座设有升降系统，能够带动所述钻孔模组、填药模组和固杆模组沿转轴延伸方向移动。通过升降系统，将钻孔模组、填药模组和固杆模组靠近工作面(即需要打孔的墙壁)，从而执行对应的工序。

根据本发明提供的一实施方式，所述钻孔模组包括：钻杆、钻杆升降台、钻孔外壳和稳定漏斗；所述钻孔外壳垂直设置在所述基座的上端面；所述钻杆、钻杆升降台位于所述钻孔外壳的内部，且所述钻杆设置在所述钻杆升降台上，能够随所述钻杆升降台动作。

所述稳定漏斗设置在所述钻孔外壳的上端，所述稳定漏斗的下端设有钻杆稳定孔，所述钻杆由所述钻杆稳定孔伸入所述稳定漏斗内部，所述稳定漏斗的下端还设有用于排渣的漏嘴。

根据本发明提供的一实施方式，所述固杆模组包括：锚杆导管、以及锚杆工作台；所述锚杆导管垂直设置在所述基座的上端面；所述锚杆工作台位于所述锚杆导管内部，能够沿所述锚杆导管的长度方向动作，同时能够进行旋转动作；所述锚杆工作台用于可拆卸地安装锚杆；所述锚杆工作台能够沿所述锚杆导管的长度方向将锚杆推出，同时能够带动锚杆进行旋转动作。

根据本发明提供的一实施方式，所述锚杆导管的上端为缩口状，其上端口径小于钻孔口径，所述固杆模组工作时，升降系统将所述锚杆导管的上端插入钻孔内。

根据本发明提供的一实施方式，所述填药模组包括：填药导管和填药工作台，所述填药模组工作时，升降系统将所述填药导管的上端插入钻孔内；所述填药导管垂直设置在所述基座的上端面；所述填药工作台位于所述填药导管内部，能够将位于所述填药导管内的药卷沿填药导管推入钻孔。