[发明专利]一种太阳能电池板自动跟踪控制装置及方法

权利要求书

1.一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，包括太阳能板(1)和安装架(3)，其特征在于：所述安装架(3)位于太阳能板(1)的正下端，所述太阳能板(1)的底端中心固定设置有齿轮连接座(2)，所述安装架(3)的上端中心处固定设置有下支撑座(4)，所述下支撑座(4)的上端设置有支撑杆(6)，所述齿轮连接座(2)转动铰接在支撑杆(5)的顶端，所述支撑杆(5)的底端固定连接有齿轮连接盘(6)，所述齿轮连接盘(6)转动铰接在下支撑座(4)内端，所述安装架(3)的上端固定设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴贯穿下支撑座(4)侧壁且固定套设有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与齿轮连接盘(6)相互啮合，所述支撑杆(5)的前侧靠上端处固定设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴贯穿支撑杆(5)顶端前壁且固定套设有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与齿轮连接座(2)相互啮合，所述安装架(3)的底端固定设置有机箱(12)，所述机箱(12)的内端设置有控制器(14)和蓄电池(15)，所述太阳能板(1)的上端面四角分别设置有一号光照传感器(16)、二号光照传感器(17)、三号光照传感器(18)、四号光照传感器(19)，且一号光照传感器(16)和二号光照传感器(17)同位于后侧，三号光照传感器(18)和四号光照传感器(19)同位于前侧。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述控制器(14)包括信号转换器(20)、中央处理器(21)、驱动模块(22)、第一驱动器(23)、第二驱动器(24)、充电模块(25)，所述中央处理器(21)分别和信号转换器(20)、驱动模块(22)、充电模块(25)电性连接，所述驱动模块(22)分别和第一驱动器(23)、第二驱动器(24)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述充电模块(25)分别和太阳能板(1)、蓄电池(15)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述信号转换器(20)分别与一号光照传感器(16)、二号光照传感器(17)、三号光照传感器(18)、四号光照传感器(19)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述第一驱动器(23)和第一电机(7)电性连接，第二驱动器(24)和第二电机(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述第一电机(7)和第二电机(10)均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动跟踪控制装置，其特征在于：所述第二电机(10)的底端固定设置有安装板(9)，且安装板(9)固定连接在支撑杆(5)前壁上，所述机箱(12)的前端设置有箱门(13)。

8.一种太阳能电池板自动跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.装置启动后四个光照传感器开始工作；

S2.四个光照传感器检测到四个光照强度值：一号光照强度E1、二号光照强度E2、三号光照强度E3、四号光照强度E4；

S3.中央处理器(21)对四个数值进行对比；

S4.检测对比结果是否为E1＝E2＝E3＝E4,是则进行步骤S5,否则进行步骤S6；

S5.电机不工作；

S6.检测对比结果是否为E1E3或E2E4，是则进行步骤S7，否则进行步骤S8；

S7.第一电机(7)带动太阳能板(1)向光照强度强侧倾斜，然后重复步骤S6；

S8.检测对比结构是否为E1E3或E2E4，是则进行步骤S9，否则进行步骤S10；

S9.第一电机(7)带动太阳能板(1)向光照强度强侧倾斜,然后重复步骤S8；

S10.检测对比结构是否为E1E2或E4E3，是则进行步骤S11，否则进行步骤S12；

S11.第二电机(10)带动太阳能板(1)向光照强度强侧倾斜,然后重复步骤S10；

S12.检测对比结构是否为E2E1或E3E4，是则进行步骤S13，否则重复步骤S4；

S13.第二电机(10)带动太阳能板(1)向光照强度强侧倾斜,然后重复步骤S12。