[发明专利]一种太阳能电池板自动跟踪控制装置及方法

说明书

本发明提供一种太阳能电池板自动跟踪控制装置及方法，涉及太阳能发电控制技术领域。该太阳能电池板自动跟踪控制装置，包括太阳能板和安装架，所述安装架位于太阳能板的正下端，所述太阳能板的底端中心固定设置有齿轮连接座，所述安装架的上端中心处固定设置有下支撑座；该太阳能电池板自动跟踪控制方法，包括以下步骤：S1.装置启动后四个光照传感器开始工作；S2.四个光照传感器检测到四个光照强度值：一号光照强度E1、二号光照强度E2、三号光照强度E3、四号光照强度E4；S3.中央处理器对四个数值进行对比。本发明提供的太阳能电池板自动跟踪控制装置及方法可以自动精确追踪太阳，使太阳能板始终正对太阳，自动化控制。

技术领域

本发明涉及太阳能发电控制技术领域，具体为一种太阳能电池板自动跟 踪控制装置及方法。

背景技术

太阳能，是一种可再生能源。是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说 的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。太阳能电池又称 为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体 薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能 电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能板是多个太阳能电池片按组装 的组装件,是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的 部分。目前的太阳能板多为固定设置，在一天中只有一段时间能够直面太阳，而太阳能板与光线垂直时其发电效率最大化，所以现有的太阳能板发电效率 普遍一般。

现有专利(公开号为CN207557767U)公开了一种家用太阳能电池板自动 跟踪装置，该装置包括底座、壳体、支撑板、控制器、步进电机一、齿轮一、 齿轮二、主轴、支撑架、轴承、轴承座、电池板倾斜角度调整机构、万向轮、 太阳能电池板，该装置采用步进电机一带动齿轮一与齿轮二啮合，使装置中 主轴转动，并通过步进电机二带动齿轮三与齿轮条环啮合，使支撑杆一与支 撑杆二转动，调整太阳能电池板倾斜角度，通过单片机进行太阳光自动跟踪 控制，达到增大发电效率的效果。然而该装置主要是通过单片机的控制来使 太阳能板沿着太阳运动轨迹转动，无法使太阳能板随时正对太阳，无法将发 电效率最大化，为此需要设计一种太阳能电池板自动跟踪控制装置及方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能电池板自动跟踪控制装 置及方法，解决了现有太阳能自动跟踪控制装置无法随时正对太阳光线的问 题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种太阳能电池 板自动跟踪控制装置，包括太阳能板和安装架，所述安装架位于太阳能板的 正下端，所述太阳能板的底端中心固定设置有齿轮连接座，所述安装架的上 端中心处固定设置有下支撑座，所述下支撑座的上端设置有支撑杆，所述齿 轮连接座转动铰接在支撑杆的顶端，所述支撑杆的底端固定连接有齿轮连接 盘，所述齿轮连接盘转动铰接在下支撑座内端，所述安装架的上端固定设置 有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿下支撑座侧壁且固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮连接盘相互啮合，所述支撑杆的前侧靠上端处固定 设置有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑杆顶端前壁且固定套设有 第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮连接座相互啮合，所述安装架的底端固定设 置有机箱，所述机箱的内端设置有控制器和蓄电池，所述太阳能板的上端面 四角分别设置有一号光照传感器、二号光照传感器、三号光照传感器、四号 光照传感器，且一号光照传感器和二号光照传感器同位于后侧，三号光照传 感器和四号光照传感器同位于前侧。

优选的，所述控制器包括信号转换器、中央处理器、驱动模块、第一驱 动器、第二驱动器、充电模块，所述中央处理器分别和信号转换器、驱动模 块、充电模块电性连接，所述驱动模块分别和第一驱动器、第二驱动器电性 连接。

优选的，所述充电模块分别和太阳能板、蓄电池电性连接。

优选的，所述信号转换器分别与一号光照传感器、二号光照传感器、三 号光照传感器、四号光照传感器电性连接。