[发明专利]一种反应杯取放装置

权利要求书

1.一种反应杯取放装置，其特征在于，包括：

基座(10)，所述基座(10)上设有用于安装反应杯(40)的安装槽(11)；

夹持部(20)，所述夹持部(20)的第一端铰接在所述基座(10)上，所述夹持部(20)的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近所述安装槽(11)；

弹性件，所述弹性件连接所述基座(10)和所述夹持部(20)，所述弹性件用于向所述夹持部(20)施加靠近所述安装槽(11)的弹力。

2.根据权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的第二端位于所述安装槽(11)的上方。

3.根据权利要求2所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的底面设有顶柱(22)，所述基座(10)上设有基座(10)口，所述基座(10)口能容所述顶柱(22)穿过。

4.根据权利要求2所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)的第二端设有夹持件(21)，所述夹持件(21)的宽度从上往下逐渐减小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧(30)，所述扭簧(30)的一端与所述基座(10)连接，所述扭簧(30)的另一端与所述夹持部(20)连接。

6.根据权利要求5所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述夹持部(20)通过转轴(31)铰接在所述基座(10)上，所述扭簧(30)套设在所述转轴(31)上。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述反应杯取放装置还包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的抓取部和升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动所述抓取部升降，所述基座(10)安装在所述抓取部上。

8.根据权利要求7所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述机械臂还包括旋转动力机构，所述抓取部与所述旋转动力机构连接，所述旋转动力机构用于驱动所述抓取部在水平面上转动，所述安装槽(11)具有侧开口。