[发明专利]一种反应杯取放装置

说明书

本发明公开了一种反应杯取放装置，包括基座、夹持部和弹性件，基座上设有用于安装反应杯的安装槽；夹持部的第一端铰接在基座上，夹持部的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近安装槽；弹性件连接基座和夹持部，弹性件用于向夹持部施加靠近安装槽的弹力。通过人工或机械转动夹持部以打开安装槽，即可将反应杯放入安装槽中，夹持部在弹性件的弹力作用下转动以靠近安装槽，从而将反应杯压紧固定在安装槽中。本发明通过弹力固定夹紧反应杯，结构简单，无需复杂的控制系统，更稳定可靠。

技术领域

本发明涉及仪器设备技术领域中的一种反应杯取放装置。

背景技术

目前全自动血凝分析仪，要求实现反应杯的自动搬运，为了实现反应杯在不同功能区域的流转，通常需要一个或者多个机械抓来取放反应杯，反应杯取放机构是全自动血凝分析仪重要的执行机构，主要用于实现反应杯的夹取和卸载。反应杯取放机构的稳定性，直接影响整个仪器的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种反应杯取放装置，稳定可靠地取放反应杯。

根据本发明的实施例，提供一种反应杯取放装置，包括基座，所述基座上设有用于安装反应杯的安装槽；夹持部，所述夹持部的第一端铰接在所述基座上，所述夹持部的第二端在绕铰接处转动的过程中能远离或靠近所述安装槽；弹性件，所述弹性件连接所述基座和所述夹持部，所述弹性件用于向所述夹持部施加靠近所述安装槽的弹力。

根据本发明的实施例，进一步地，所述夹持部的第二端位于所述安装槽的上方。

根据本发明的实施例，进一步地，所述夹持部的底面设有顶柱，所述基座上设有基座口，所述基座口能容所述顶柱穿过。

根据本发明的实施例，进一步地，所述夹持部的第二端设有夹持件，所述夹持件的宽度从上往下逐渐减小。

根据本发明的实施例，进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与所述基座连接，所述扭簧的另一端与所述夹持部连接。

根据本发明的实施例，进一步地，所述夹持部通过转轴铰接在所述基座上，所述扭簧套设在所述转轴上。

根据本发明的实施例，进一步地，所述反应杯取放装置还包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的抓取部和升降动力机构，所述升降动力机构用于驱动所述抓取部升降，所述基座安装在所述抓取部上。

根据本发明的实施例，进一步地，所述机械臂还包括旋转动力机构，所述抓取部与所述旋转动力机构连接，所述旋转动力机构用于驱动所述抓取部在水平面上转动，所述安装槽具有侧开口。

本发明的有益效果是：通过人工或机械转动夹持部以打开安装槽，即可将反应杯放入安装槽中，夹持部在弹性件的弹力作用下转动以靠近安装槽，从而将反应杯压紧固定在安装槽中。本发明通过弹力固定夹紧反应杯，结构简单，无需复杂的控制系统，更稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的抓取反应杯时的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。