[发明专利]一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置

权利要求书

1.一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其设有支撑底板，所述支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，所述摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，其特征在于，所述摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，所述清洗组件及驱动电机组件均连接在所述清洗摆臂上，所述清洗组件设置有多个且所述清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；所述支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，所述配重组件活动连接在所述支撑底板上，所述配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且所述配重组件通过所述配重固定部连接在所述清洗摆臂上。

2.根据权利要求1所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述配重连接部设有连接杆组件及将连接杆组件连接在所述支撑底板上的连接转轴，所述配重固定部设有配重连接支撑座，所述配重连杆支撑座通过安装孔与所述清洗摆臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述连接杆组件设有第一连杆和配重摆臂，所述连接转轴设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一连杆的一端通过第一转轴与所述配重连接支撑座活动连接，所述第一连杆的另一端通过第二转轴与所述配重摆臂活动连接，所述配重摆臂的另一端通过连接丝孔与所述配重板组件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述第三转轴的一端设置在所述配重摆臂的中部，且另一端与所述支撑底板垂直连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述支撑底板上连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述支撑底板连接，所述电动推杆的另一端与所述清洗摆臂靠近所述配重连杆支撑座的一端相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述清洗摆臂通过摆臂连接轴活动连接在所述支撑底板上，所述清洗组件从内到外依次设有第一清洗组件、第二清洗组件和第三清洗组件，所述第三清洗组件设置在所述清洗摆臂的最外侧的自由端部，所述清洗摆臂自由端的另一侧设置有超声波测距装置，所述超声波测距装置设置有光电探头，所述超声波测距装置与清洗机器人的中控部连接，从而将探测到的距离信号传递给中控部。

7.根据权利要求6所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述第三清洗组件设有中心轴、围堰侧壁清洗毛刷组件和围堰底板清洗毛刷组件，所述围堰侧壁清洗毛刷组件设置在所述中心轴上，所述围堰底板清洗毛刷组件设置在所述中心轴的底部，且所述围堰侧壁清洗毛刷组件设置有若干个带弹性补偿的围堰侧壁清洗毛刷，所述围堰侧壁清洗毛刷沿着所述中心轴径向方向间隔角度设置，并且沿着所述中心轴的轴向方向也设有多组弹性毛刷组件，所述围堰底板清洗毛刷组件至少设置有一组带弹性补偿的围堰底板清洗毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述围堰侧壁清洗毛刷和围堰底板清洗毛刷均设置有毛刷板、毛刷固定部及弹性补偿装置，所述弹性补偿装置设有扭簧、扭簧架、销轴。

9.根据权利要求4所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述配重板组件由若干个结构相同的配重板组成。

10.根据权利要求1所述的一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其特征在于，所述支撑底板上的围堰行走主动轮设置有两个，分别设置在所述支撑底板的底部两端，且所述围堰行走主动轮的中轴通过连接件与所述支撑底板连接。