[发明专利]一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置

说明书

本发明公开了一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其属于污水处理技术领域，其设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。本发明结构简单，其解决了现有的清洗机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题。

技术领域

本发明涉及随动配重装置技术领域，更具体地说，是涉及一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置。

背景技术

现阶段污水处理厂二沉池的清洗主要是对溢水围堰、流道墙壁及底面的清洗，现阶段需要工定时清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底面，人工无法清理，工人作业劳动强度大，作业环境恶劣，蚊虫叮咬，清理时还需要进入流道，因水流流速大，存在滑倒被冲走的危险，存在安全隐患。而且现有污水处理厂二沉池分为标准圆形二沉池、非标准圆形二沉池，标准圆形二沉池流道为等宽度的圆环状，非标准圆形二沉池的流道为不等宽度的椭圆环状。

非标准圆形二沉池用清扫机器人在沿一侧围堰行走时，需对外侧围堰进行清扫，摆臂有一定重量，因流道不等宽，摆臂需伸出和收回，导致摆臂在伸出和收回时整机重心偏移过大，整机发生偏斜现象，不仅影响清理效果而且安全性较低，故需解决整机偏移的问题。

发明内容

本发明就是针对现有二沉池清洗机器人在清洗二沉池时存在的技术问题，提供一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置。

为解决上述技术问题，为此本发明设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。

优选的，配重连接部设有连接杆组件及将连接杆组件连接在支撑底板上的连接转轴，配重固定部设有配重连接支撑座，配重连杆支撑座通过安装孔与清洗摆臂固定连接。

优选的，连接杆组件设有第一连杆和配重摆臂，连接转轴设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一连杆的一端通过第一转轴与配重连接支撑座活动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与配重摆臂活动连接，配重摆臂的另一端通过连接丝孔与配重板组件相连接。

优选的，第三转轴的一端设置在配重摆臂的中部，且另一端与支撑底板垂直连接设置。

优选的，支撑底板上连接有电动推杆，电动推杆的一端与支撑底板连接，电动推杆的另一端与清洗摆臂靠近配重连杆支撑座的一端相连接。

优选的，清洗摆臂通过摆臂连接轴活动连接在支撑底板上，清洗组件从内到外依次设有第一清洗组件、第二清洗组件和第三清洗组件，第三清洗组件设置在清洗摆臂的最外侧的自由端部，清洗摆臂自由端的另一侧设置有超声波测距装置，超声波测距装置设置有光电探头，超声波测距装置与清洗机器人的中控部连接，从而将探测到的距离信号传递给中控部。

优选的，第三清洗组件设有中心轴、围堰侧壁清洗毛刷组件和围堰底板清洗毛刷组件，围堰侧壁清洗毛刷组件设置在中心轴上，围堰底板清洗毛刷组件设置在中心轴的底部，且围堰侧壁清洗毛刷组件设置有若干个带弹性补偿的围堰侧壁清洗毛刷，围堰侧壁清洗毛刷沿着中心轴径向方向间隔角度设置，并且沿着中心轴的轴向方向也设有多组弹性毛刷组件，围堰底板清洗毛刷组件至少设置有一组带弹性补偿的围堰底板清洗毛刷。

优选的，围堰侧壁清洗毛刷和围堰底板清洗毛刷均设置有毛刷板、毛刷固定部及弹性补偿装置，弹性补偿装置设有扭簧、扭簧架、销轴。