[发明专利]一种计算车辆总质量的方法和系统

权利要求书

1.一种计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于车辆总质量计算的输入信息，所述输入信息包括：三轴加速度、重力加速度、车辆及发动机状态信息，其中，三轴加速度包括：垂直于车辆向下方向的加速度、车辆行驶方向的纵向加速度和垂直车架方向的横向加速度；

根据所述输入信息，判断当前的车辆运动状态是否满足整车质量计算使能条件；

如果是，分别确定整车驱动力、整车滚动阻力、整车迎风阻力和整车坡度阻力的计算公式；

如果否，整车质量保持先前值；

根据所述整车驱动力、整车滚动阻力、整车迎风阻力和整车坡度阻力的计算公式，结合车辆行驶方向的纵向加速度，利用公式F_j＝ma_x计算得出车辆总质量，其中，F_j为整车加速阻力，且整车加速阻力为整车驱动力与整车滚动阻力、整车迎风阻力、整车坡度阻力的差值，m为整车质量，a_x为车辆行驶方向的纵向加速度；

根据计算得出的车辆总质量，判断当前的车辆总质量是否满足整车质量输出使能条件；

如果是，输出计算得出的车辆总质量；

如果否，整车质量保持先前值；

其中，所述根据计算得出的车辆总质量，判断当前的车辆总质量是否满足整车质量输出使能条件，包括：

判断车辆总质量是否符合车辆载荷法规要求的质量范围；

牵引车类型的车辆挂车鞍座到位开关状态是否保持不变；且，

车辆总质量是否满足：当前的车辆总质量与整车质量先前值的差值超出设定的车辆总质量变化阈值范围；

如果以上判断条件全部为是，判定当前的车辆总质量满足整车质量输出使能条件；

如果有任一判断条件为否，判定当前的车辆总质量不满足整车质量输出使能条件。

2.根据权利要求1所述的一种计算车辆总质量的方法，其特征在于，所述获取用于车辆总质量计算的输入信息，包括：

基于环境大气压力计算车辆的重力加速度；

获取三轴加速度；

根据变速器当前档位计算变速器传动比；

根据驱动桥类型确定车桥传动比；

根据车辆发动机的CAN信息，确定发动机扭矩、车速、发动机转速以及开关状态；

根据车辆轮胎型号确定车辆轮胎滚动半径；

根据UDS协议读取ABS系统或EBS系统的轮速信号，并计算车辆轮胎滑摩或转弯幅度。

3.根据权利要求2所述的一种计算车辆总质量的方法，其特征在于，获取三轴加速度之后，所述方法还包括：

对所述三轴加速度进行滤波处理；

对整车三轴方向的加速度进行零位标定。

4.根据权利要求1所述的一种计算车辆总质量的方法，其特征在于，根据所述输入信息，判断当前的车辆运动状态是否满足整车质量计算使能条件的方法，包括：

判断车辆行驶方向的纵向加速度是否大于等于设定的纵向加速度阈值；

车辆垂直车架方向的横向加速度是否小于等于设定的横向加速度阈值；

垂直于车辆向下方向的加速度是否在设定的加速度范围内；

车辆是否不为空挡；

车辆离合器状态是否未激活；

车辆变速器档位是否大于0；

发动机扭矩百分比是否处于设定的扭矩百分比阈值范围内；

车辆前轮轮速和后轮轮速之差是否小于设定的第一轮速差阈值；且，

车辆左侧轮胎轮速和右侧轮胎轮速之差是否小于设定的第二轮速差阈值；

车辆上电启动到起步加速过程中的车速是否与实际运动工况相符合；

车辆从起步加速到换挡过程中的车速是否与实际运动工况相符合；

如果以上判断条件全部为是，判定当前的车辆运动状态满足整车质量计算使能条件，车辆总质量计算使能条件置位；

如果有任一判断条件为否，判定当前的车辆运动状态不满足整车质量计算使能条件，车辆总质量计算使能条件不置位。