[发明专利]一种计算车辆总质量的方法和系统

说明书

本申请公开了一种计算车辆总质量的方法和系统，该方法包括：获取输入信息，判断车辆是否满足整车质量计算使能条件，如果是，分别确定整车驱动力、整车滚动阻力、整车迎风阻力和整车坡度阻力的计算公式，否则整车质量保持先前值；根据整车驱动力和阻力计算公式，结合车辆行驶方向的纵向加速度计算车辆总质量；判断是否满足整车质量输出使能条件，符合则输出车辆总质量，否则整车质量不变。该系统包括：输入信息获取模块、整车质量计算使能条件判断模块、整车驱动力和整车阻力计算公式确定模块、车辆总质量计算模块、整车质量输出使能条件判断模块和输出模块。通过本申请，能够结合汽车运行过程中的各种关键因素，提高计算结果的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及柴油机商用车质量评估技术领域，特别是涉及一种计算车辆总质量的方法和系统。

背景技术

随着物流行业以及公路运输行业的快速发展，商用车运输在经济发展过程中扮演者越来越重要的角色。为提高驾驶安全性，保证驾驶员利益，交通部对商用车的运输总质量有明确规定，严谨超载。因此，对车辆总质量进行计算，从而及时可靠地提醒驾驶员，使得驾驶员第一时间掌握车辆总质量信息，是个重要的技术问题。

目前，计算车辆总质量的方法通常是：首先根据实际行驶状态下的车辆在一段时间或里程内不同时刻的行驶参数，计算出每个时刻对应的车辆驱动公路和车辆加速度，然后对车辆驱动公路和车辆加速度的数据进行筛选，根据筛选后的数据进行回归计算获取到测量模型参数，最后通过获取到空载行驶状态下车辆的基准模型参数及车辆总质量，结合测量模型参数计算得出实际行驶状态下的车辆总质量。

然而，目前计算车辆总质量的方法中，由于车辆运动工况的复杂性和多样性，所获取的各工况下车辆运动状态并不准确，导致车辆总质量的计算结果准确性不够高，甚至计算失败。

发明内容

本申请提供了一种计算车辆总质量的方法和系统，以解决现有技术中的的方法使得车辆总质量结算结果准确性不够高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种计算车辆总质量的方法，所述方法包括：

获取用于车辆总质量计算的输入信息，所述输入信息包括：三轴加速度、重力加速度、车辆及发动机状态信息，其中，三轴加速度包括：垂直于车辆向下方向的加速度、车辆行驶方向的纵向加速度和垂直车架方向的横向加速度；

根据所述输入信息，判断当前的车辆运动状态是否满足整车质量计算使能条件；

如果是，分别确定整车驱动力、整车滚动阻力、整车迎风阻力和整车坡度阻力的计算公式；

如果否，整车质量保持先前值；

根据所述整车驱动力、整车滚动阻力、整车迎风阻力和整车坡度阻力的计算公式，结合车辆行驶方向的纵向加速度，利用公式F_j＝ma_x计算得出车辆总质量，其中，F_j为整车加速阻力，且整车加速阻力为整车驱动力与整车滚动阻力、整车迎风阻力、整车坡度阻力的差值，m为整车质量，a_x为车辆行驶方向的纵向加速度；

根据计算得出的车辆总质量，判断当前的车辆总质量是否满足整车质量输出使能条件；

如果是，输出计算得出的车辆总质量；

如果否，整车质量保持先前值。

可选地，所述获取用于车辆总质量计算的输入信息，包括：

基于环境大气压力计算车辆的重力加速度；

获取三轴加速度；

根据变速器当前档位计算变速器传动比；

根据驱动桥类型确定车桥传动比；