[发明专利]一种家居清理用扫地机器人

权利要求书

1.一种家居清理用扫地机器人，包括框体(1)、翻盖(2)、控制盘(3)、出风挡板(39)和过滤网(40)，其特征在于：所述框体(1)上安装有翻盖(2)，且框体(1)上安装有控制盘(3)，所述框体(1)上开设有出气孔(4)，且框体(1)上安装有防撞板(5)，所述框体(1)底部安装有边刷(6)，且框体(1)底部安装有万向轮(7)，所述防撞板(5)上连接有V型杆(8)，所述万向轮(7)上连接有转动轴(9)，所述框体(1)底部安装有动力轮(10)，且框体(1)底部开设有出水口(11)，所述框体(1)底部安装有清洁刷(12)，所述V型杆(8)上连接第一扭转弹簧(13)，所述防撞板(5)里侧设置有红外接收发射器(14)，所述框体(1)上固定有第一马达(15)，且框体(1)上固定有第二马达(16)，所述框体(1)上固定有第三马达(17)，所述第三马达(17)上连接有连接轴(18)，所述框体(1)上固定有控制器(19)，所述控制器(19)上连接有数据线(20)，所述框体(1)上固定有储水箱(21)，所述储水箱(21)上连接有水泵(22)，且储水箱(21)上开设有加水口(23)，所述水泵(22)上连接有导水管(24)，所述动力轮(10)上连接有动力箱(25)，所述框体(1)上固定有风机(26)，所述风机(26)上连接有出风道(27)，且风机(26)上连接有进风道(28)，所述框体(1)上固定有集尘箱(29)，所述集尘箱(29)内部设置有集尘筒(30)，所述集尘筒(30)上开设有第一进尘口(31)，所述集尘箱(29)上开设有第二进尘口(32)，所述集尘筒(30)上开设有排水口(33)，所述导水管(24)上固定有第一密封管(34)，所述集尘筒(30)上固定有第二密封管(35)，所述集尘筒(30)上固定有第二扭转弹簧(36)，所述第二扭转弹簧(36)上连接有出水挡板(37)，所述集尘筒(30)上固定有第三扭转弹簧(38)，所述第三扭转弹簧(38)上连接有出风挡板(39)，所述出风挡板(39)里侧设置有过滤网(40)；

所述防撞板(5)通过第一扭转弹簧(13)在框体(1)上为伸缩结构，且防撞板(5)的伸缩距离小于框体(1)上部缩小的距离，并且防撞板(5)的长度等于框体(1)周长的一半；

所述红外接收发射器(14)等间距分布在框体(1)的上半部，且红外接收发射器(14)的外边缘位于框体(1)的外边缘上；

所述进风道(28)与集尘箱(29)之间为固定连接，且进风道(28)与集尘箱(29)的连接处位于集尘箱(29)的正上方，并且进风道(28)与集尘箱(29)的内部相贯通；

所述集尘筒(30)通过第三马达(17)在集尘箱(29)内为转动结构，且集尘筒(30)外框所在圆的半径等于集尘箱(29)内腔所在圆的半径，并且集尘箱(29)的长度等于集尘筒(30)内腔的长度；

所述第一进尘口(31)大小和第二进尘口(32)的大小，且第二进尘口(32)的上方连通在清洁刷(12)的上方；

所述出水挡板(37)通过第二扭转弹簧(36)在集尘筒(30)上为翻转结构，且出水挡板(37)的长度小于出水口(11)的长度，并且出水挡板(37)的中心线和出水口(11)的中心线在同一竖直线上；

所述出风挡板(39)通过第三扭转弹簧(38)在集尘筒(30)上为翻转结构，且出风挡板(39)位于集尘筒(30)的正上方，并且出风挡板(39)的长度小于进风道(28)在集尘箱(29)上的长度。