[发明专利]一种家居清理用扫地机器人

说明书

本发明公开了一种家居清理用扫地机器人，包括框体、翻盖、控制盘、出风挡板和过滤网，所述框体上安装有翻盖，且框体上安装有控制盘，所述框体上开设有出气孔，且框体上安装有防撞板，所述框体底部安装有边刷，且框体底部安装有万向轮，所述防撞板上连接有V型杆，所述万向轮上连接有转动轴。该家居清理用扫地机器人，设置有可转动的集尘筒，当需要清理集尘筒时，该装置通过水泵往集尘筒注入一定量的水，再通过第三马达转动带动集尘筒转动，使集尘筒内的灰尘和水充分混合，使水通过排水口带着灰尘排出该装置，改善了集尘筒的清洁过程，不再需要将集尘筒拆下，且通过水来清洗，减少了灰尘的二次污染，增加了集尘筒的清洁效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家居清理用扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和吸风的方式，将地面杂物和灰尘吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着智能化家居概念的普及，扫地机器人越来越被人民所接受，而现有的家居清理用扫地机器人：

(1)多采用可拆卸式的集尘盒，在清理集尘盒时需要将集尘盒拆卸下来，容易引起灰尘再此污染，不方便对集尘盒进行清理；

(2)集尘盒上多采用过滤网进行过滤，过滤网长时间使用容易堵塞，需要将过滤网拆卸进行清理，过滤网清理过程繁琐。

所以我们提出了一种家居清理用扫地机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家居清理用扫地机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上多采用可拆卸式的集尘盒，在清理集尘盒时需要将集尘盒拆卸下来，容易引起灰尘再此污染，不方便对集尘盒进行清理，集尘盒上多采用过滤网进行过滤，过滤网长时间使用容易堵塞，需要将过滤网拆卸进行清理，过滤网清理过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居清理用扫地机器人，包括框体、翻盖、控制盘、出风挡板和过滤网，所述框体上安装有翻盖，且框体上安装有控制盘，所述框体上开设有出气孔，且框体上安装有防撞板，所述框体底部安装有边刷，且框体底部安装有万向轮，所述防撞板上连接有V型杆，所述万向轮上连接有转动轴，所述框体底部安装有动力轮，且框体底部开设有出水口，所述框体底部安装有清洁刷，所述V型杆上连接第一扭转弹簧，所述防撞板里侧设置有红外接收发射器，所述框体上固定有第一马达，且框体上固定有第二马达，所述框体上固定有第三马达，所述第三马达上连接有连接轴，所述框体上固定有控制器，所述控制器上连接有数据线，所述框体上固定有储水箱，所述储水箱上连接有水泵，且储水箱上开设有加水口，所述水泵上连接有导水管，所述动力轮上连接有动力箱，所述框体上固定有风机，所述风机上连接有出风道，且风机上连接有进风道，所述框体上固定有集尘箱，所述集尘箱内部设置有集尘筒，所述集尘筒上开设有第一进尘口，所述集尘箱上开设有第二进尘口，所述集尘筒上开设有排水口，所述导水管上固定有第一密封管，所述集尘筒上固定有第二密封管，所述集尘筒上固定有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧上连接有出水挡板，所述集尘筒上固定有第三扭转弹簧，所述第三扭转弹簧上连接有出风挡板，所述出风挡板里侧设置有过滤网；

所述防撞板通过第一扭转弹簧在框体上为伸缩结构，且防撞板的伸缩距离小于框体上部缩小的距离，并且防撞板的长度等于框体周长的一半；

所述红外接收发射器等间距分布在框体的上半部，且红外接收发射器的外边缘位于框体的外边缘上；

所述进风道与集尘箱之间为固定连接，且进风道与集尘箱的连接处位于集尘箱的正上方，并且进风道与集尘箱的内部相贯通；

所述集尘筒通过第三马达在集尘箱内为转动结构，且集尘筒外框所在圆的半径等于集尘箱内腔所在圆的半径，并且集尘箱的长度等于集尘筒内腔的长度；

所述第一进尘口大小和第二进尘口的大小，且第二进尘口的上方连通在清洁刷的上方；