[发明专利]一种扫地机器人的运动控制装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的运动控制装置，包括壳体(1)、第二电机(9)、支撑框架(12)、第一滑块(21)、伸缩条(34)、跌落传感器(39)和第二滑块(40)，其特征在于：所述壳体(1)顶面设置有合页(2)，且合页(2)上连接有盖板(3)，所述盖板(3)下方安装有集尘盒(5)，且集尘盒(5)下方设置有清扫辊(6)，所述清扫辊(6)轴端安装有变速箱(7)，且变速箱(7)前方设置有第一电机(8)，所述第二电机(9)上安装有第一传动皮带(10)，且第一传动皮带(10)另一端连接有传动套杆(11)，所述支撑框架(12)上贯穿有传动套杆(11)，且传动套杆(11)内部安装有第一传动杆(13)，所述传动套杆(11)与第一传动杆(13)之间设置有第一弹簧(14)，且第一传动杆(13)顶端安装有第一锥形齿(15)，所述传动套杆(11)内部设置有第二弹簧(16)，且传动套杆(11)内部安装有第二传动杆(17)，所述第二传动杆(17)顶端固定有第二锥形齿(18)，所述第一锥形齿(15)和第二锥形齿(18)齿面均连接有第三锥形齿(19)，且第三锥形齿(19)上固定有第三传动杆(20)，所述第一滑块(21)上贯穿有第三传动杆(20)，且第三传动杆(20)上安装有第二传动皮带(22)，所述第二传动皮带(22)另一端连接有第四传动杆(23)，且第四传动杆(23)顶端开设有第四锥形齿(24)，所述第一滑块(21)上连接有电推杆(25)，所述第三传动杆(20)另一端固定有第五锥形齿(26)，且第四锥形齿(24)与第五锥形齿(26)之间安装有双面锥形齿(27)，所述双面锥形齿(27)上固定有第五传动杆(28)，所述第五传动杆(28)的另一端连接有驱动轮(29)，所述壳体(1)底面开设有万向轮(30)，所述壳体(1)正面分布有红外接收发射管(31)，所述壳体(1)内部顶面开设有滑槽(32)，且滑槽(32)底面安装有齿条(33)，所述伸缩条(34)内部固定有第三电机(35)，且第三电机(35)上设置有第三传动皮带(36)，所述第三传动皮带(36)另一端连接有转轴(37)，且转轴(37)下方固定有齿轮(38)，所述伸缩条(34)底面安装有跌落传感器(39)，且伸缩条(34)侧面开设有第二滑块(40)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述盖板(3)通过合页(2)在壳体(1)上构成翻转机构，且盖板(3)的顶面与壳体(1)的顶面均在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述传动套杆(11)与支撑框架(12)之间的连接方式为轴承连接，且传动套杆(11)通过第二电机(9)和第一传动皮带(10)构成旋转机构。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述第一传动杆(13)和第二传动杆(17)与传动套杆(11)之间的连接方式均为卡合连接，且第一传动杆(13)通过第一弹簧(14)和第二传动杆(17)通过第二弹簧(16)在传动套杆(11)上均构成弹性伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述第三传动杆(20)通过第二传动皮带(22)与第四传动杆(23)相连接，且第四锥形齿(24)的中轴线与第五锥形齿(26)的中轴线之间呈平行关系。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述第一滑块(21)通过电推杆(25)在壳体(1)上构成滑动机构，且第一滑块(21)和电推杆(25)在壳体(1)内部左右对称设置两组。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述红外接收发射管(31)在壳体(1)的正面均匀分布，且红外接收发射管(31)与壳体(1)的连接方式为嵌入式连接。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的运动控制装置，其特征在于：所述伸缩条(34)通过第三电机(35)、第三传动皮带(36)、转轴(37)、齿轮(38)和第二滑块(40)在滑槽(32)上构成伸缩机构，且伸缩条(34) 通过第二滑块(40)与滑槽(32)之间的连接方式为滑动连接。