[发明专利]三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。

3.一种三维扫描方法，应用于所述权利要求1或2中的三维扫描系统，所述方法包括：

获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；

根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；

基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描。

4.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。

5.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。

6.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。

7.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

在本地查询到与所述标识信息对应的第二配置文件时，获取所述第二配置文件的版本信息；

获取所述第一配置文件的版本信息；

比较所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；

在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件，并将所述第二配置文件替换为所述第一配置文件；

或，

在所述第一配置文件的版本信息与所述第二配置文件的版本信息相同时，将所述第二配置文件作为所述第一配置文件使用；

或，

在所述第一配置文件的版本信息低于所述第二配置文件的版本信息时，将所述第二配置文件回写至所述扫描仪。

8.根据权利要求3所述的三维扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设条件判断存储于所述扫描仪的授权文件是否有效；

若所述授权文件已失效，则更新所述授权文件，并将所述授权文件回传至所述扫描仪的存储器。

9.根据权利要求8所述的三维扫描方法，其特征在于，所述预设条件包括所述扫描仪的授权时间及匹配所述扫描仪的辅助配件授权权限。

10.一种电子装置，包括第二存储器和处理器，其特征在于，所述第二存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求3至9中任一项所述的三维扫描方法。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求3至9中任一项所述的三维扫描方法。