[发明专利]三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质，其中，该三维扫描系统包括：扫描仪、计算机设备和第一存储器，扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，第一存储器用于存储与扫描仪对应的第一配置文件。通过本申请，解决了扫描仪配置文件更换繁琐的问题，实现了待测物体的三维扫描。

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及三维扫描系统、方法、电子装置和存储介质。

背景技术

扫描仪的配置文件对于扫描仪来说极其重要，扫描仪的配置文件记录了扫描仪最基本的信息，包括扫描仪的型号、扫描仪中摄像头的内参、扫描仪所配置的功能和标定板的三维信息。

现有方案中是将所有扫描仪对应的配置文件存储在终端中，一台扫描仪对应一个配置文件，不同的扫描仪对应不同的配置文件，不同的配置文件存放在不同的文件夹中，当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。

目前针对相关技术中更换配置文件时，操作繁琐的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫描仪配置文件读取方法、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中当更换配置文件时，需要在终端存储的众多文件夹中找到对应的配置文件进行替换，产生操作繁琐的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，包括扫描仪和计算机设备，所述扫描仪包括摄像头和激光器，用于获取待测物体表面的数据，所述计算机设备用于接收并处理扫描仪发来的数据，其特征在于，所述扫描仪还包括第一存储器，用于存储与所述扫描仪对应的第一配置文件。

在其中一些实施例中，所述第一存储器为FLASH存储器，所述第一配置文件存储于所述FLASH存储器中。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描方法，应用于第一方面所述的三维扫描系统，所述三维扫描方法包括：

获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括扫描仪的第一参数信息；

根据所述第一参数信息对所述扫描仪进行标定，获取所述扫描仪的第二参数信息；

基于所述第二参数信息完成待测物体的三维扫描。

在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪外参信息和出厂设置的扫描仪内参信息。

在其中一些实施例中，所述第一参数信息包括出厂设置的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息，所述第二参数信息包括所述扫描仪经过标定的扫描仪内参信息和扫描仪外参信息。

在其中一些实施例中，所述获取与所述扫描仪相对应的第一配置文件，包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

当未查询到与所述标识信息相对应的第二配置文件时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述扫描仪的标识信息，并在本地查询与所述标识信息对应的第二配置文件；

在本地查询到与所述标识信息对应的第二配置文件时，获取所述第二配置文件的版本信息；

获取所述第一配置文件的版本信息；

比较所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；

在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息时，读取所述扫描仪中存储的第一配置文件，并将所述第二配置文件替换为所述第一配置文件；