[发明专利]一种自动围框机

权利要求书

1.一种自动围框机，其特征在于：所述围框机包括盘线机、调直机、切断机、支撑台、折弯机构、机械抓臂以及点焊机；所述盘线机与调直机相连，钢丝从盘线机进入调直机被调整成直线钢丝；在调直机的出线端上方设有切断机，切断机适于对调直后钢丝进行切割；在调直机出线端的正向位置安装支撑台，所述支撑台与调直机出线端之间留有上料区域，所述上料区域内设有升降气缸及V型钢槽，所述V型钢槽沿钢丝方向平行设置于调直机出线端正下方，所述V型钢槽底部与升降气缸相连；在所述支撑台上安装折弯机构；在支撑台正向位置安装焊接台，所述焊接台上安装机械抓臂和点焊机。

2.根据权利要求1所述的一种自动围框机，其特征在于：所述调直机包括调直轴管、伺服电机和编码器；所述伺服电机与编码器连接，设定编码器用以控制钢丝的出线长度。

3.根据权利要求1所述的一种自动围框机，其特征在于：所述折弯机构由四个呈轴对称设置的弯折夹具组成，所述弯折夹具的上端设有夹钳，夹钳钳口水平设置；所述夹钳外设有围绕夹钳完成预设弧度旋转的弯折轴套，弯折轴套的端部设有弯折压块。

4.根据权利要求2所述的一种自动围框机，其特征在于：所述伺服电机、编码器、切断机、升降气缸、机械抓臂、点焊机均与PLC控制系统相连。