[发明专利]一种自动围框机

说明书

本发明公开了一种自动围框机，所述围框机包括盘线机、调直机、切断机、支撑台、折弯机构、机械抓臂以及点焊机；所述盘线机与调直机相连，钢丝从盘线机进入调直机被调整成直线钢丝；在调直机的出线端上方设有切断机，切断机适于对调直后钢丝进行切割；在调直机出线端的正向位置安装支撑台，所述支撑台与调直机出线端之间留有上料区域，所述上料区域内设有升降气缸及V型钢槽，所述V型钢槽沿钢丝方向平行设置于调直机出线端正下方，所述V型钢槽底部与升降气缸相连；在所述支撑台上安装折弯机构；在支撑台正向位置安装焊接台，所述焊接台上安装机械抓臂和点焊机。本发明具有结构精巧、使用便利、自动围框、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及金属加工机械领域，尤其是一种用于金属笼制造的金属钢丝围框加工设备。

背景技术

在金属加工行业中，特别在宠物侍养、水产养殖中需要大量使用金属网笼。众所周知，金属围框是加工网笼的必要组件之一，对网笼的网衣起到支撑作用。传统的围框操作通常依靠手动操作，每个金属围框工人需要对金属丝进行4次折弯，其加工效率低、劳动强度大。随着机械领域的技术进步，加工企业开始使用数控加工设备进行自动围框。工作时，通过对钢丝进行多次弯折，产生一个框架。

然而，现有的围框装置大多只能对单钢丝进行操作，缺少连续性，无法持续、不间断的工作，其自身工作效率较低，影响企业生产成本。另外，在金属丝围框成型后，金属丝的两个端点无法实质连接，还另需操作工人使用电焊机对两个端点进行焊接，焊接后才能形成封闭的框架。因此，曾有和现有的围框装置均存在不足，无法满足企业的需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动、效率高、安全可靠、操作简单的自动围框机。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：本发明所述围框机包括盘线机、调直机、切断机、支撑台、折弯机构、机械抓臂以及点焊机；所述盘线机与调直机相连，钢丝从盘线机进入调直机被调整成直线钢丝；在调直机的出线端上方设有切断机，切断机适于对调直后钢丝进行切割；在调直机出线端的正向位置安装支撑台，所述支撑台与调直机出线端之间留有上料区域，所述上料区域内设有升降气缸及V型钢槽，所述V型钢槽沿钢丝方向平行设置于调直机出线端正下方，所述V型钢槽底部与升降气缸相连；在所述支撑台上安装折弯机构；在支撑台正向位置安装焊接台，所述焊接台上安装机械抓臂和点焊机。

进一步的，所述调直机包括调直轴管、伺服电机和编码器；所述伺服电机与编码器连接，设定编码器用以控制钢丝的出线长度。

进一步的，所述折弯机构由四个呈轴对称设置的弯折夹具组成，所述弯折夹具的上端设有夹钳，夹钳钳口水平设置；所述夹钳外设有围绕夹钳完成预设弧度旋转的弯折轴套，弯折轴套的端部设有弯折压块。

进一步的，所述伺服电机、编码器、切断机、升降气缸、机械抓臂、点焊机均与PLC控制系统相连。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、可通过编码器控制金属钢丝的出线长度，根据不同长度的钢丝可制成不同规格的金属框。

2、自动进行折弯操作，折弯后通过机械抓臂移动至焊接点进行焊接，整体性操作可一次完成封闭式围框任务。

3、各设备均与PLC系统连接，自动化程度高，提高生效率，降低人工成本，缩短工作时间。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2是本发明的工作流程图。

图3是本发明的钢丝线折弯过程图。

附图标号：1-盘线机、2-调直机、3-切断机、4-支撑台、5-折弯机构、6-机械抓臂、7-点焊机、8-伺服电机、9-编码器、10-V型钢槽。

具体实施方式