[发明专利]智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法及车载单元

权利要求书

1.一种智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：

若检测到路边架设路侧单元RSU广播的信息，则获取所述OBU所在的车辆的行驶方向，所述信息携带所述RSU的唯一标识；

将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报，所述行驶方向用于指示所述RSU判断所述行驶方向与其所在的门架的门架方向是否相同；

若接收到所述RSU发送的请求，则响应所述请求，所述请求包括交易请求、信息读取请求或文件更新请求。

2.如权利要求1所述的智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，所述获取所述OBU所在的车辆的行驶方向，包括：

获取所述OBU的方向信息以及所述OBU与对应的所述车辆的角度差；

根据所述OBU的方向信息以及所述OBU与所述车辆的角度差获取所述OBU所在的车辆的行驶方向。

3.如权利要求2所述的智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，所述OBU与对应的所述车辆的角度差通过以下方式获取：

根据所述OBU安装在车辆的安装要求获取所述OBU与对应的所述车辆的角度差；

或者，

获取已安装所述OBU的车辆的图片，识别所述图片中的所述OBU与所述车辆的角度差，根据识别结果获取所述OBU与对应的所述车辆的角度差。

4.如权利要求1所述的智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，所述将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报，包括：

在车辆服务表新增的字节中存储所述行驶方向，将存储了所述行驶方向的所述车辆服务表向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报；

或者，

在所述车辆服务表已有的保留位中存储所述行驶方向，将存储了所述行驶方向的所述车辆服务表向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报。

5.如权利要求1所述的智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，所述将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报，包括：

若所述RSU广播的信息没有携带所述RSU所在的门架的门架方向，则将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报。

6.如权利要求5所述的智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，所述行驶方向确定方法还包括：

若所述RSU广播的信息携带的门架方向与所述行驶方向不同，且接收到所述RSU发送的交易请求，则拒绝所述交易请求；

若所述门架方向与所述行驶方向相同，且接收到所述RSU发送的交易请求，则响应所述交易请求。

7.一种智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，其特征在于，应用于RSU，包括：

广播信息，所述信息携带所述RSU的唯一标识；

若接收到OBU上报的所述OBU所在的车辆的行驶方向，且所述行驶方向与所述RSU所在的门架的门架方向相同，则向所述OBU发送请求，所述请求包括交易请求、信息读取请求或文件更新请求。

8.一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种路边架设路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。