[发明专利]智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法及车载单元

说明书

本申请适用于智能交通技术领域，提供了智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法及车载单元，包括：若检测到路边架设路侧单元RSU广播的信息，则获取所述OBU所在的车辆的行驶方向，所述信息携带所述RSU的唯一标识；将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报，所述行驶方向用于指示所述RSU判断所述行驶方向与其所在的门架的门架方向是否相同；若接收到所述RSU发送的请求，则响应所述请求，所述请求包括交易请求、信息读取请求或文件更新请求。通过上述方法，能够准确判断行驶方向与门架方向是否相同。

技术领域

本申请属于智能交通技术领域，尤其涉及智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法、车载单元、路边架设路侧单元及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了解决高速公路的拥堵问题，各地都在大力推行电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统。在ETC系统中，路边架设路侧单元(Road SideUnit，RSU)安装在高速公路门架上，当车辆在RSU的通讯范围内，比如，当车辆高速通过门架时，该车辆的车载单元(On board Unit，OBU)与RSU之间用微波通讯，进而扣除车辆对应的通行费。

但在实际情况中，高速公路上有些路段较复杂，比如，在高速公路的立交路段、具有正反向相距较近的同一路段等，若这些复杂路段上均架设有门架，而距离相近的不同的RSU会相互影响，因此，导致架设在这些复杂路段的高架桥上的各个RSU与OBU容易发生错误通讯，进而导致通行费扣除错误。为了降低距离相近的RSU与通过某个门架的OBU发生错误通讯的概率。现有方法中，RSU先通过以下方式判断车辆行驶方向是否与当前门架的门架方向在同一个方向：通过前一个交易的门架的门架方向或当前入口信息，再结合车辆的行驶速度预估车辆到达当前门架的时间，进而判断车辆与当前门架相比，是不是反向行驶，若不是反向行驶，则车辆的行驶方向与当前门架的门架方向在同一个方向。在判断出行驶方向与当前门架的门架方向是同一个方向后，再与OBU通讯以执行相应的扣费操作。

但上述方法中，由于难以准确判断车辆的行驶方向与当前门架的门架方向是否相同，进而导致扣费错误。

发明内容

本申请实施例提供了智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，可以准确判断出车辆行驶方向与当前门架的门架方向是否相同。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，应用于车载单元OBU，包括：

若检测到路边架设路侧单元RSU广播的信息，则获取所述OBU所在的车辆的行驶方向，所述信息携带所述RSU的唯一标识；

将所述行驶方向向所述RSU的唯一标识对应的所述RSU上报，所述行驶方向用于指示所述RSU判断所述行驶方向与其所在的门架的门架方向是否相同；

若接收到所述RSU发送的请求，则响应所述请求，所述请求包括交易请求、信息读取请求或文件更新请求。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能交通系统中的车辆的行驶方向确定方法，应用于RSU，包括：

广播信息，所述信息携带所述RSU的唯一标识；

若接收到OBU上报的所述OBU所在的车辆的行驶方向，且所述行驶方向与所述RSU所在的门架的门架方向相同，则向所述OBU发送请求，所述请求包括交易请求、信息读取请求或文件更新请求。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种路边架设路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。