[发明专利]用于创建机器人的套件

权利要求书

1.一种用于创建机器人的套件，包括：

基部，所述基部包括至少两个挤出件，所述至少两个挤出件具有位置；

至少一个可变角度连接器，所述至少一个可变角度连接器以可操作方式联接所述至少两个挤出件，所述至少一个可变角度连接器包括至少两个对准器，所述至少两个对准器限制所述至少两个挤出件从所述位置脱离；

至少一个马达，所述至少一个马达驱动至少一个齿轮；以及

至少一个马达支架，所述至少一个马达支架以可操作方式将所述至少一个马达与所述至少一个齿轮及所述至少两个挤出件中的至少一个挤出件联接。

2.根据权利要求1所述的套件，还包括全向轮，所述全向轮包括：

第一轮框架和第二轮框架，所述第一轮框架和所述第二轮框架通过使至少一个支承构件与至少一个间隔接合而配合，所述至少一个支承构件形成在所述第一轮框架或所述第二轮框架中的任一个上，所述至少一个间隔形成在所述第一轮框架或所述第二轮框架中的任一个上；

至少一个滚子，所述至少一个滚子包括至少一个凹口；以及

滚子空间，所述滚子空间形成在所述第一轮框架和所述第二轮框架上，所述滚子空间接收所述至少一个滚子，所述滚子空间由至少一对柔性构件形成，所述柔性构件执行挠曲运动以将所述至少一个滚子接收到所述滚子空间中，所述柔性构件包括至少一个凸块，所述至少一个凹口与所述至少一个凸块接合，所述接合保持所述至少一个滚子。

3.根据权利要求2所述的套件，其中，所述至少一个支承构件与所述柔性构件中的至少一个柔性构件一起形成所述滚子空间。

4.根据权利要求1所述的套件，还包括全向轮，所述全向轮包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板包括外周特征件和支承构件，所述外周特征件和支承构件能够使所述第一支撑板与所述第二支撑板配合；以及

多个滚子，所述多个滚子环形地布置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，所述多个滚子各自包括滚子杆，所述滚子杆包括以可操作方式与所述外周特征件联接的杆凸块，所述多个滚子和所述外周特征件向所述全向轮提供基本连续的外周，

其中，所述第一支撑板以可操作方式与所述第二支撑板联接，以捕获所述杆凸块并保持所述多个滚子。

5.根据权利要求4所述的套件，其中，所述第一支撑板通过多种接合方法以可操作方式与所述第二支撑板联接。

6.根据权利要求4所述的套件，其中，所述第一支撑板通过一种或多种接合方法以可操作方式与所述第二支撑板联接。

7.根据权利要求5所述的套件，其中，所述多种接合方法包括：超声波焊接。

8.根据权利要求1所述的套件，还包括全向轮，所述全向轮包括：

轮框架；

与所述轮框架相关联的至少一个滚子凹袋，所述至少一个滚子凹袋将至少一个滚子保持在所述至少一个滚子凹袋中，所述至少一个滚子凹袋围绕所述全向轮的圆周环形地分布；以及

至少一个锁定销，所述至少一个锁定销将所述至少一个滚子凹袋保持在与所述至少一个滚子凹袋中的相邻的滚子凹袋分开的位置。