[发明专利]用于创建机器人的套件

说明书

本发明涉及一种用于创建机器人的套件，其包括：基部，所述基部包括至少两个挤出件，所述至少两个挤出件具有位置；至少一个可变角度连接器，所述至少一个可变角度连接器以可操作方式联接所述至少两个挤出件，所述至少一个可变角度连接器包括至少两个对准器，所述至少两个对准器限制所述至少两个挤出件从所述位置脱离；至少一个马达，所述至少一个马达驱动至少一个齿轮；以及至少一个马达支架，所述至少一个马达支架以可操作方式将所述至少一个马达与所述至少一个齿轮及所述至少两个挤出件中的至少一个挤出件联接。

分案申请

本申请是申请号为201780015244.9的中国专利申请的分案申请，上述申请的申请日为2017年1月30日，发明名称为“模块化机电实体”。

相关申请的交叉引用

无。

技术领域

本教导涉及一种机电实体。更具体地，本教导涉及一种能够被构造为形成可扩展的模块化构建系统的机电实体、该机电实体的设备、以及用于从一组模块化部件构建一个或多个机电实体(例如机器人) 的方法。

背景技术

全球教育结构已逐渐从纯学术和文本/知识基础系统转变为源于课程和课外活动的战略融合的复合系统。校际的、学院间的、甚至州际的学生在不同学科中的比赛充当了应用学术学习的良好平台，这是因为应用技能很难在制度环境中发展。技术驱动型公司和研究机构积极参与创造这样的机会，这不仅可以发展参与者的科学气质，还可以减少行业-学术之间的差距，使学生接触到最新的技术工具，并帮助机构找出能够从早期阶段培养的聪明才智。

十多年来，机器人竞赛在各个国家的其他技术竞赛中已成为焦点。竞赛主要涉及从有限的部件搭建快速机器人，使得成品的机器人能够完成一个或多个分配的任务。这些任务可能因年龄组而不同。通常，较大年龄组被分配了与较小年龄组相比更复杂的任务，由此增加了搭建更加多功能的机器人的期望值。大多数机器人构建套件包括可互连的部件以形成基部，该基部可根据分配给机器人的任务而扩展以提供附加特征。可以为各个年龄组提供套件形式的不同的一组部件。例如，与为较大年龄组设计的一组部件相比，为较小年龄组设计和/或销售的一组部件更可能以易懂的方式向学生介绍基本工程概念和工具。这样的组可包括较少的零件，其对辅助部件的需求最小。一种入门套件的示例可以是LEGO^TM头脑风暴EV3套件，其包括较不复杂的部件。这种入门套件旨在激发参与者应用他们的初步工程知识和/或直观思考来构建和运行机器人。针对属于较大年龄组的参与者的构建组可包括更多数量的部件，这些部件的组装和运行的复杂性增加了。另外，这些部件能够由参与者定制，使得它们适合于所分配的任务。如前所述，该组部件能够是可扩展的，即，参与者可添加、去除和/或修改这些部件以向机器人提供附加特征，从而使其适合于一个或多个所分配的任务。这些分配的任务的性质可以变化。出于描述机电实体的构建和运行的目的，在本说明书中已经讨论了一些潜在分配的任务。所分配的任务之一可以是将特定数量的物体从第一位置运到第二位置，并且可以要求机器人遵循特定路径，以在指定时间内和/或在指定区域内执行这种功能。对于这样的任务，机器人可使用线跟踪传感器(line-followingsensors)以及目标物体检测传感器来完成所分配的任务。所分配的任务的又一示例可以是使机器人从起点前进到终点，其中在路径中有许多障碍物，机器人需要检测这些障碍物并通过改变其路线或越过障碍物来避开，以免对障碍物或其自身造成任何损害。在这种情景中，机器人可以使用例如用于障碍物检测的超声波传感器。同样，可通过具有适当齿轮传动装置的不同类型或数量的齿轮马达来改变机器人的速度和效率。