[发明专利]一种抓取装置及吊具

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

外壳，设有供待抓取件进入的开口；

驱动单元，设于所述外壳；

第一传动部，设于所述外壳内且与所述驱动单元连接，所述第一传动部在所述驱动单元的驱动下沿第一方向移动；

第二传动部，铰接于所述第一传动部；

封闭件，铰接于所述第二传动部，所述封闭件在所述第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开所述开口；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

当所述封闭件封闭所述开口时，所述第二传动部与所述封闭件之间的夹角为180°。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动单元为电磁铁，当所述电磁铁断电时，所述封闭件封闭所述开口。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁本体、电磁铁拉杆和弹性件，所述电磁铁拉杆的一端可移动地连接于所述电磁铁本体，另一端连接于所述第一传动部，所述弹性件套设在所述电磁铁拉杆上，所述弹性件的一端固定于所述电磁铁本体，另一端固定于所述电磁铁拉杆。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述外壳的外侧，所述第一传感器被配置为检测所述开口处的外侧是否有待抓取件；

当所述第一传感器检测到所述开口处的外侧有待抓取物时，所述电磁铁通电，并通过所述第一传动部和所述第二传动部带动所述封闭件打开所述开口。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述外壳的内侧，所述第二传感器用于检测所述外壳内是否有待抓取件；

当所述第二传感器检测到所述外壳内有待抓取件时，所述电磁铁断电，所述第一传动部和所述第二传动部带动所述封闭件封闭所述开口。

6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，当所述封闭件完全打开所述开口时，所述第二传动部与所述封闭件之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括滚轴，所述滚轴可转动地安装于所述外壳内，所述滚轴被配置为与所述第二传动部滚动配合。

8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括固定座，所述固定座设于所述外壳内；

所述固定座上设有容纳所述待抓取件的容纳槽，所述容纳槽的进口与所述开口对齐；

当所述开口打开时，所述待抓取件能够从所述开口和所述进口进入所述容纳槽内。

9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括相对布置的至少两个引导板，所述至少两个引导板固定于所述开口处并位于所述外壳的外侧；

所述开口位于所述至少两个引导板之间，所述待抓取件从所述至少两个引导板之间进入所述开口。

10.一种吊具，其特征在于，包括横梁和至少两个夹具，所述至少两个夹具沿所述横梁的长度方向间隔设置，每个夹具包括至少一个权利要求1-9任一项所述抓取装置。

11.根据权利要求10所述的吊具，其特征在于，每个夹具包括至少一个支撑板和至少两个抓取装置，所述两个抓取装置间隔固定于所述支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧通过缓冲结构连接于所述横梁。