[发明专利]一种抓取装置及吊具

说明书

本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置及吊具。

背景技术

目前，常用吊具一般是吊钩、钢丝绳、链条等，一些特殊设备采用的专用吊具一般为起重洗盘、夹钳、货叉、电磁吸盘等，而一般吊具在吊起成型钢筋时使用不灵活，难以应对复杂的钢筋内部结构，稳定性差，无法满足使用要求。而现有的用于成型钢筋吊装的吊具其锁定性能差，在吊装过程中对钢筋锁定不牢，容易产生安全事故。

发明内容

本申请实施例提供一种抓取装置，以改善现有钢筋吊具对钢筋锁定不牢的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。

上述技术方案中，驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。

在本申请第一方面的一些实施例中，驱动单元为电磁铁，当电磁铁断电时，封闭件封闭开口。

上述技术方案中，当需要抓取待抓取件时，电磁铁通电，能够通过驱动第一传动部和第二传动部移动，从而带动封闭件开启开口，当抓取装置抓取到待抓取件后，电磁铁断电，则封闭件自动封闭开口，实现自锁。只要不处于抓取待抓取件的状态，电磁铁始终断电，极大减小了抓取装置的功耗；同时避免金属类的待抓取件因长时间在磁场的作用下磁化；且控制极为简单；安全性极高。

在本申请第一方面的一些实施例中，电磁铁包括电磁铁本体、电磁铁拉杆和弹性件，电磁铁拉杆的一端可移动地连接于电磁铁本体，另一端连接于第一传动部，弹性件套设在电磁铁拉杆上，弹性件的一端固定于电磁铁本体，另一端固定于电磁铁拉杆。

上述技术方案中，当电磁铁通电时，电磁铁本体的磁性力带动磁铁拉杆移动，从而带动第一传动部和第二传动部向靠近电磁铁本体的方向移动，第一传动部压缩弹性件，从而使得封闭件打开开口；当电磁铁断电时，电磁铁本体对磁体拉杆的磁性力消失，在弹性件的弹性力的作用下，第一传动部和第二传动部移动，从而带动封闭件自动封闭开口。弹性件的设置有助于在断电的情况下，封闭件对开口自锁。

在本申请第一方面的一些实施例中，抓取装置还包括第一传感器，第一传感器设于外壳的外侧，第一传感器被配置为检测开口外侧是否有待抓取件；当第一传感器检测到开口处的外侧有待抓取物时，电磁铁通电，并通过第一传动部和第二传动部带动封闭件打开开口。

上述技术方案中，由于一般情况下电磁铁处于断电状态，封闭件始终封闭开口，因此第一传感器为何时使电磁体通电提供了判断依据，进一步降低金属类待抓取件磁化的可能，并且也能及时的让电磁铁通电，以使待抓取件及时进入外壳内，提高抓取效率。