[发明专利]致动器装置

权利要求书

1.一种致动器装置，其中，

所述致动器装置具有：

多个电场响应性高分子致动器，它们具有一对电极；

驱动装置，其对多个所述电场响应性高分子致动器的所述一对电极之间施加基于分别与所述电场响应性高分子致动器对应的驱动波形信息而变化的电压；以及

波形编辑装置，其对所述驱动波形信息进行编辑，

所述波形编辑装置具有：

图像处理部，其使显示部显示相位调整画面，该相位调整画面包含将基于与多个所述电场响应性高分子致动器分别对应的多个所述驱动波形信息的多个波形重叠得到的汇集图像；以及

相位调整部，其基于使在所述相位调整画面显示的所述汇集图像的波形在时间轴方向上偏移的操作，对所述电场响应性高分子致动器的动作定时进行变更。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，

所述驱动波形信息包含表示与1个周期相应的电压变化的驱动波形数据，

所述相位调整部基于使所述驱动波形数据的开始点的位置在时间轴方向上偏移的操作，对所述电场响应性高分子致动器的动作定时进行变更。

3.根据权利要求2所述的致动器装置，其中，

所述相位调整部基于将特定的所述驱动波形信息的所述驱动波形数据的开始点作为基准点而使其他所述驱动波形信息的所述驱动波形数据的开始点的位置相对地在时间轴方向上偏移的操作，对所述电场响应性高分子致动器的动作定时进行变更。

4.根据权利要求1所述的致动器装置，其中，

在所述相位调整画面设置有使所述汇集图像的波形在时间轴方向上偏移的相位操作部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器装置，其中，

所述致动器装置用作使得使用者将基于所述电场响应性高分子致动器的伸缩的动作识别为触觉的触觉提示装置。

6.根据权利要求5所述的致动器装置，其中，

所述触觉提示装置是使得使用者将基于所述电场响应性高分子致动器的伸缩的振动识别为脉动的触觉的脉动发生装置。