[发明专利]一种可穿戴设备的加速度校准方法和装置有效
申请号: | 202110286321.2 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113092818B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 赵红廷 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;杨博涛 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穿戴 设备 加速度 校准 方法 装置 | ||
1.一种可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件,所述柔性部件内设置加速度计模组,所述方法包括:
获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值;所述基准方向参考值,为所述加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值,所述使用方向参考值,为所述加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值;
根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值,计算偏移量;
采集待校准可穿戴设备的加速度值,利用所述偏移量对加速度值进行校准;
获取加速度计模组的使用方向参考值,包括:获取对应于所述柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值,以及对应于所述柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值;
所述根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值,计算偏移量,包括:
根据所述基准方向参考值和所述第一使用方向参考值,计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量;根据所述基准方向参考值和所述第二使用方向参考值,计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量;利用所述第一偏移量和所述第二偏移量,根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系,计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,
获取多组所述加速度计模组的使用方向参考值,多组所述使用方向参考值分别对应于所述柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度,对应于多组所述使用方向参考值,分别计算每一组对应的偏移量;
所述利用所述偏移量对加速度值进行校准,包括:
当可穿戴设备被穿戴时,通过传感器检测所述柔性部件,获取所述柔性部件的形变信息,根据所述柔性部件的形变程度,选择对应的偏移量对加速度值进行校准。
3.根据权利要求2所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量包括:
基于所述柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系,利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述利用所述偏移量对加速度值进行校准包括:
利用采集的待校准可穿戴设备的加速度值减去所述偏移量,所得结果作为校准后的加速度值。
5.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述可穿戴设备的柔性部件发生弯曲形变,以实现所述可穿戴设备的环绕佩戴。
6.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值,包括:
将所述可穿戴设备放置为水平-竖直方向,对每一个可穿戴设备多次测量加速度值,统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为所述基准方向参考值;
将所述可穿戴设备放置为使用倾斜方向,并分别将所述柔性部件弯曲至不同的佩戴形变,对每一个可穿戴设备多次测量加速度值,统计所有可穿戴设备的所有测量值的平均值为所述使用方向参考值。
7.根据权利要求1所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述包括:
检测待测的可穿戴设备的加速度值是否满足预设噪声条件,若满足则执行测试,若不满足则替换该可穿戴设备。
8.根据权利要求2所述的可穿戴设备的加速度校准方法,其特征在于,所述加速度计模组处于使用倾斜方向时,保持所述可穿戴设备的可视化区域处于水平状态。
9.一种可穿戴设备的加速度校准装置,其特征在于,所述可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件,所述柔性部件内设置加速度计模组,所述装置包括:参考值获取单元、计算单元和校准单元;
所述参考值获取单元,用于获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值;所述基准方向参考值,为所述加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值,所述使用方向参考值,为所述加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值;
所述计算单元,用于根据所述基准方向参考值和所述使用方向参考值,计算偏移量;
所述校准单元,用于采集待校准可穿戴设备的加速度值,利用所述偏移量对加速度值进行校准;
所述参考值获取单元通过如下方式获取加速度计模组的使用方向参考值:获取对应于柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值,以及对应于柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值;
所述计算单元通过如下方式计算偏移量:根据基准方向参考值和第一使用方向参考值,计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量;根据基准方向参考值和第二使用方向参考值,计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量;利用第一偏移量和第二偏移量,根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系,计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。
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