[发明专利]一种可穿戴设备的加速度校准方法和装置

说明书

本发明公开了一种可穿戴设备的加速度校准方法和校准装置。其中方法包括：获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平‑竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。本申请通过获取可穿戴设备的基准方向参考值和使用方向参考值，根据二者计算出偏移量，进而在可穿戴设备工作时，利用偏移量对可穿戴设备的加速度值进行校准，克服了仅在基准方向下校准可穿戴设备的误差影响，提高可穿戴设备的加速度准确性。

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种可穿戴设备的加速度校准方法和一种可穿戴设备的加速度校准装置。

背景技术

随着智能可穿戴设备功能需求的提高，现有的可穿戴设备中通常集成有加速度计模组，用于定位可穿戴设备所处空间姿态。其中加速度计模组所焊的电路板中，最终组装集成后，均为基准方向，也就是X轴向、Y轴向和Z轴向三个轴向中的一个轴向处于竖直向上或竖直向下。

在这样的组装方式下，可穿戴设备的校准是在某一轴向处于竖直状态时进行的。但是，在正常的使用中，可穿戴设备的方向不定，可以处于任意一个不确定的位置，当加速度计模组处于不同方向时，竖直方向对加速度计模组轴向所输出的精度会有影响。

发明内容

鉴于现有技术加速度计模组校准不能满足要求的问题，提出了本申请的一种可穿戴设备的加速度校准方法和一种可穿戴设备的加速度校准装置，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

依据本申请的一个方面，提供了一种可穿戴设备的加速度校准方法，可穿戴设备包括用于变形佩戴的柔性部件，柔性部件内设置加速度计模组，方法包括：

获取加速度计模组的基准方向参考值和使用方向参考值；基准方向参考值，为加速度计模组处于水平-竖直方向下的加速度测量值，使用方向参考值，为加速度计模组处于使用倾斜方向下的加速度测量值；

根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量；

采集待校准可穿戴设备的加速度值，利用偏移量对加速度值进行校准。

可选地，

获取多组加速度计模组的使用方向参考值，多组使用方向参考值分别对应于柔性部件在不同佩戴尺寸下的形变程度，对应于多组使用方向参考值，分别计算每一组对应的偏移量；

利用偏移量对加速度值进行校准，包括：

当可穿戴设备被穿戴时，通过传感器检测柔性部件，获取柔性部件的形变信息，根据柔性部件的形变程度，选择对应的偏移量对加速度值进行校准。

可选地，

获取加速度计模组的使用方向参考值，包括：获取对应于柔性部件发生最大佩戴形变的第一使用方向参考值，以及对应于柔性部件发生最小佩戴形变的第二使用方向参考值；

根据基准方向参考值和使用方向参考值，计算偏移量，包括：

根据基准方向参考值和第一使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最大佩戴形变时的第一偏移量；根据基准方向参考值和第二使用方向参考值，计算待校准可穿戴设备在使用状态下、柔性部件发生最小佩戴形变时的第二偏移量；利用第一偏移量和第二偏移量，根据柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的关系，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量。

可选地，计算在柔性部件发生不同佩戴形变时对应的偏移量包括：

基于柔性部件的佩戴形变与加速度偏移量之间的线性关系，利用第一偏移量和第二偏移量之间的差值、所产生不同的佩戴形变的数量得到不同佩戴形变对应的偏移量。