[发明专利]一种动态电动汽车充电桩系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种应用于停车场内的动态式电动汽车充电桩系统，包括固定的地面充电接口和可移动式充电桩，所述地面充电接口与城市电网连通，所述可移动式充电桩能够移动至任意一个地面充电接口上方并与该所述地面充电接口完成对接使电网对所述可移动式充电桩充电，所述可移动式充电桩再对电动车进行充电；

所述充电桩系统包括导航模块，所述导航模块用于负责派遣指引所述可移动式充电桩移动至目标地面充电接口；

所述可移动式充电桩包括移动装置，所述移动装置包括四个滚轮，每个滚轮包括两片滚动瓣，所述滚动瓣包括轮架和安装于轮架周围的若干个活动梭，所述轮架之间通过辊轴固定连接，所有所述活动梭远离所述轮架的边缘形成一个圆形；

所述轮架的中部为圆盘，所述圆盘的周围向外凸起形成若干个梭架，所述梭架为两片安装板，所述活动梭安装于所述梭架上并被所述安装板分割成三个部分，所述活动梭位于所述安装板之间的中间部分为固定部分，所述活动梭的两端为能够活动的限速件，所述限速件能够向滚轮外侧翻转破坏滚轮外边缘的圆形结构，实现控制滚轮滚动的速度；

所述可移动式充电桩内包括伸缩式插头，所述伸缩式插头包括伸缩组件和插头，所述伸缩组件包括竖直方向的腔体，所述腔体的上下两端均设有卡位圈，所述腔体内部设有伸缩柱，所述伸缩柱的上部设有卡位块，所述伸缩柱的下方固定连接插头，位于腔体下部的卡位圈内设有第一电性触点，所述第一电性触点与蓄电池电性连接，所述卡位块上设有第二电性触点，所述第二电性触点与所述插头电性连接；

所述导航模块内置计算处理单元，所述地面充电接口处设有需求按钮，当所述需求按钮被启动后，所述导航模块将接收到请求信息并将该地面充电接口标为需求状态，所述计算处理单元将对处于空闲状态的充电桩进行合理化的分配；

所述导航模块将所述地面充电接口所在位置划分为多个区域，对每个区域内进行需求指数的计算，所述需求指数的计算公式为：

W＝∑f(t_i)；

其中，t_i指的是所述地面充电接口提出需要充电桩后的时间，f(t)的表达式为：

所述导航模块将充电桩分配给最大需求指数的区域后对该区域的需求指数进行修正计算：

其中，L是指该充电桩与目标区域的距离，v指充电桩的平均移动速度，t′指该目标区域内的地面充电接口的最大请求等待时间。

2.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括应用于停车场内的动态式电动汽车充电桩系统程序，所述应用于停车场内的动态式电动汽车充电桩系统程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述的一种应用于停车场内的动态式电动汽车充电桩系统的步骤。