[发明专利]输送系统、输入电路

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，具备：

马达，使辊旋转；

编码器，检测所述马达的位置；

处理器，执行软件程序从而控制所述马达；以及

输入电路，设置于所述编码器与所述处理器之间，

所述输入电路具备：

接口电路，从绝对方式的所述编码器定期获取表示所述马达的旋转位置的绝对信号；以及

虚拟Z相信号生成部，根据所述绝对信号的值与规定的阈值的交叉使相当于增量方式的Z相信号的虚拟Z相信号变得有效。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述输入电路还具备累计计数器，所述累计计数器累计所述绝对信号的上一次值与当前值的差分。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

所述输送系统还具备设置于所述马达与所述辊之间的减速机，

所述输入电路还具备锁存电路，所述锁存电路接收所述辊每旋转1圈就变得有效的接近信号与所述虚拟Z相信号，并在第1模式中，若所述接近信号与所述虚拟Z相信号都变得有效，则所述锁存电路锁存所述累计计数器的计数值。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，

在第2模式中，若所述虚拟Z相信号变得有效，则所述锁存电路锁存所述累计计数器的所述计数值。

5.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

所述虚拟Z相信号生成部不参考所述绝对信号的值而参考所述累计计数器的计数值，并且所述累计计数器的计数值与所述阈值交叉就使所述虚拟Z相信号变得有效。

6.一种输入电路，其设置于检测马达的位置的编码器与执行软件程序从而控制所述马达的处理器之间，所述输入电路的特征在于，具备：

接口电路，从绝对方式的所述编码器定期获取表示所述马达的旋转位置的绝对信号；以及

虚拟Z相信号生成部，根据所述绝对信号的值与规定的阈值的交叉使相当于增量方式的Z相信号的虚拟Z相信号变得有效。