[发明专利]输送系统、输入电路

说明书

本发明提供一种能够开发出不依赖于编码器种类的软件的输送系统。在印刷机用的输送系统中，马达(2)使辊(102)旋转。编码器(6)检测马达(2)的位置。处理器(14)执行软件程序从而控制马达(2)。输入电路(200)设置于编码器(6)与处理器(14)之间。接口电路(202)从绝对方式的编码器(6B)定期获取表示马达(2)的旋转位置的绝对信号ABS。虚拟Z相信号生成部(208)生成绝对信号ABS的值与规定的阈值交叉就变得有效的虚拟Z相信号Z’。

本申请主张基于2020年3月27日申请的日本专利申请第2020-057194号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种输送系统。

背景技术

涂布装置或印刷机中使用输送纸等卷筒材料的输送系统。通常，输送系统具备卷绕卷筒材料的多个辊。同步进行旋转控制的多个马达驱动多个辊。

图1是输送系统的框图。输送系统1具备：马达2A、2B；驱动马达2A、2B的驱动器4A、4B；检测马达2A、2B的位置的编码器6A、6B；以及控制驱动器4A、4B的控制器10。另外，在此虽然例示了两个马达，但马达的数量根据系统规模或种类而各种各样。

控制器10具备输入电路12及处理器14。输入电路12为处理器14与编码器6A、6B的接口，其将编码器6A、6B的输出转换为处理器14能够利用的形式而发送给处理器14。

处理器14为微型电子计算机或CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，其执行控制程序16A、16B，从而根据从输入电路12接收到的编码器的信息S1、S2来控制驱动器4A、4B。

专利文献1：日本特开2009-81931号公报

专利文献2：日本特开平8-210876号公报

专利文献3：日本特开平5-71986号公报

专利文献4：日本特开2008-125183号公报

专利文献5：日本特开2006-194766号公报

编码器的方式分为增量方式及绝对方式。在图1的系统1中，编码器6A为增量方式，编码器6B为绝对方式。增量式编码器6A生成A相信号、B相信号及Z相信号。Z相信号为马达每旋转1圈就变得有效的的脉冲信号。A相信号及B相信号为相位差为90度且马达每次旋转规定角时电平发生变化的脉冲信号。根据马达的旋转方向，出现A相信号与B相信号的顺序发生变化。另一方面，绝对编码器6B将马达的旋转位置作为绝对值而输出。

通常，输送系统具备多个马达，并且每个马达设置有编码器。在这种情况下，有时存在绝对方式的编码器与增量方式的编码器6并存的情况。此时，处理器14从输入电路12接收的信息S1、S2根据编码器6的种类而不同。因此，系统的设计者需要按照编码器6的种类而准备供处理器14执行的控制程序16A、16B。

发明内容

本发明鉴于这种情况而完成，其一种实施方式的示例性目的之一在于，提供一种能够开发出不依赖于编码器种类的软件的输送系统。

本发明的一种实施方式涉及一种印刷机用的输送系统。输送系统具备：马达，使辊旋转；编码器，检测马达的位置；处理器，执行软件程序从而控制马达；以及输入电路，设置于编码器与处理器之间。输入电路具备：接口电路，从绝对方式的编码器定期获取表示马达的旋转位置的绝对信号；以及虚拟Z相信号生成部，生成绝对信号的值与规定的阈值交叉就变得有效的虚拟Z相信号。

根据该实施方式，输入电路能够将绝对方式的编码器的输出与增量方式的编码器的输出建立关联，从而将两个编码器的输出形式变得一致并将其发送给处理器。因此，系统的设计者无需考虑编码器的种类即可开发出由处理器执行的控制程序，因而能够通用多个控制代码。