[发明专利]一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法

权利要求书

1.一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)一侧的垂直循环智能停车设备(8)，所述支撑架(1)的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架(2)，所述支撑架(1)的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架(6)，所述配重架(6)上固定安装有配重钢板(7)，所述支撑架(1)的顶部转动安装有传动辊(4)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有升降电机(5)，所述升降电机(5)的输出轴端部与传动辊(4)的一端固定连接，所述传动辊(4)上安装有两个升降拉带(23)，所述升降拉带(23)的两端分别与升降架(2)和配重架(6)固定连接；

所述升降架(2)的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆(3)，两个托杆(3)与升降顶架(9)固定连接，所述升降顶架(9)上沿水平方向活动安装有活动挂车(10)，所述活动挂车(10)的底部固定安装有升降安装架(11)，所述升降安装架(11)上沿竖直方向活动安装有托车板(12)；

所述升降顶架(9)的顶部转动安装有两个传动杆一(13)，两个传动杆一(13)上固定安装有两个齿轮一，两个传动杆一(13)上相对应的齿轮一之间通过横移链条(15)连接，所述横移链条(15)与活动挂车(10)固定连接，所述升降顶架(9)的顶部固定安装有横向位移电机(14)，所述横向位移电机(14)的输出轴与其中一个传动杆一(13)连接，所述升降安装架(11)上转动安装有两个传动杆二(17)，两个传动杆二(17)上均固定安装有两个齿轮二，两个传动杆二(17)上相对应的齿轮二之间通过纵移链条(16)连接，所述升降安装架(11)上固定安装有纵向位移电机(24)，所述纵向位移电机(24)的输出轴与其中一个传动杆二(17)连接，所述托车板(12)的两侧均固定安装有连接侧架(18)，两个连接侧架(18)之间固定安装有挂杆(26)，所述纵移链条(16)的一端与挂杆(26)固定连接，所述纵移链条(16)的另一端与配重块(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述升降安装架(11)的两个相对内壁均竖直固定有导轨(27)，所述连接侧架(18)上转动安装有两组滑轮二，两组滑轮二呈上、下分布，每组滑轮二的数量为两个，两个滑轮二分别与导轨(27)两侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述托车板(12)上表面远离防护板(21)的一端铰接有加强杆(22)，所述加强杆(22)的一端与挂杆(26)的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述托车板(12)远离升降安装架(11)的一端铰接有防护板(21)，所述托车板(12)的两侧均铰接有防护气缸(19)，所述防护气缸(19)的输出杆端部与连接杆(20)的一端铰接，所述连接杆(20)的另一端与防护板(21)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，其特征在于，所述垂直循环智能停车设备(8)包括两个安装侧架(28)，两个安装侧架(28)之间通过两个固定杆(38)固定连接，两个安装侧架(28)之间活动安装有若干个载车板(29)，所述载车板(29)上固定安装有围板(30)，两个安装侧架(28)的相对一侧均固定安装有轨道(31)，所述轨道(31)上滑动安装有循环链条(32)，所述循环链条(32)的一侧转动安装有若干个推板轮(34)，若干个推板轮(34)呈均匀分布，两个安装侧架(28)之间转动安装有转轴一(39)和转轴二(40)，所述转轴一(39)和转轴二(40)之间通过齿轮、链条传动连接，其中一个所述安装侧架(28)上固定安装有循环电机(36)，所述循环电机(36)的输出轴与转轴一(39)的一端固定连接，所述转轴二(40)上固定安装有转板(35)，所述转板(35)的外周边缘处等弧度开设有若干个开槽，所述推板轮(34)与开槽相配合，所述循环链条(32)上安装有若干个活动板(33)，若干个活动板(33)呈均匀分布，所述活动板(33)的一侧均转动安装有吊臂(41)，所述吊臂(41)的两端向下折弯并分别与围板(30)的两侧铰接。