[发明专利]一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法，该位移机构包括支撑架和设置在支撑架一侧的垂直循环智能停车设备，支撑架的一侧表面滑动安装有升降架，支撑架的另一侧表面滑动安装有配重架，配重架上固定安装有配重钢板，两个托杆与升降顶架固定连接，升降顶架上活动安装有活动挂车，活动挂车的底部固定安装有升降安装架，升降安装架上活动安装有托车板；本发明可以满足不同位置高度的汽车的取车需求，无需等待载车板循环下降到最低处，不需要排队取车，该位移机构加快了取车速度，节约了时间，保证了汽车在移动过程中的安全和稳定。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法。

背景技术

垂直循环智能停车设备是智能无人式机械停车设备的一种，车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架；传统垂直循环智能停车设备需要带动汽车循环下降，需要排队取车，取车用时较长，较为浪费时间；汽车在搬运移动过程中容易滑落，从而造成汽车损坏；传统位移机构对汽车进行搬运移动时不稳定，无法对不同重量的汽车进行移动，适用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构及其工作方法，解决了以下问题：传统垂直循环智能停车设备需要带动汽车循环下降，需要排队取车，取车用时较长，较为浪费时间；汽车在搬运移动过程中容易滑落，从而造成汽车损坏；传统位移机构对汽车进行搬运移动时不稳定，无法对不同重量的汽车进行移动，适用性差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于垂直循环智能停车设备的位移机构，包括支撑架和设置在支撑架一侧的垂直循环智能停车设备，所述支撑架的一侧表面沿竖直方向滑动安装有升降架，所述支撑架的另一侧表面沿竖直方向滑动安装有配重架，所述配重架上固定安装有配重钢板，所述支撑架的顶部转动安装有传动辊，所述支撑架的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端部与传动辊的一端固定连接，所述传动辊上安装有两个升降拉带，所述升降拉带的两端分别与升降架和配重架固定连接；

所述升降架的一侧通过螺栓固定安装有两个托杆，两个托杆与升降顶架固定连接，所述升降顶架上沿水平方向活动安装有活动挂车，所述活动挂车的底部固定安装有升降安装架，所述升降安装架上沿竖直方向活动安装有托车板；

所述升降顶架的顶部转动安装有两个传动杆一，两个传动杆一上固定安装有两个齿轮一，两个传动杆一上相对应的齿轮一之间通过横移链条连接，所述横移链条与活动挂车固定连接，所述升降顶架的顶部固定安装有横向位移电机，所述横向位移电机的输出轴与其中一个传动杆一连接，所述升降安装架上转动安装有两个传动杆二，两个传动杆二上均固定安装有两个齿轮二，两个传动杆二上相对应的齿轮二之间通过纵移链条连接，所述升降安装架上固定安装有纵向位移电机，所述纵向位移电机的输出轴与其中一个传动杆二连接，所述托车板的两侧均固定安装有连接侧架，两个连接侧架之间固定安装有挂杆，所述纵移链条的一端与挂杆固定连接，所述纵移链条的另一端与配重块固定连接。

进一步的，所述升降安装架的两个相对内壁均竖直固定有导轨，所述连接侧架上转动安装有两组滑轮二，两组滑轮二呈上、下分布，每组滑轮二的数量为两个，两个滑轮二分别与导轨两侧滑动连接。

进一步的，所述托车板上表面远离防护板的一端铰接有加强杆，所述加强杆的一端与挂杆的一端铰接。

进一步的，所述托车板远离升降安装架的一端铰接有防护板，所述托车板的两侧均铰接有防护气缸，所述防护气缸的输出杆端部与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与防护板的一侧固定连接。