[发明专利]一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备在审
| 申请号： | 202110287431.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112919123A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡双清 | 申请（专利权）人： | 珠海市双清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/244;B65G47/68;B65G43/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 毛瑞官 |
| 地址： | 519060 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种植 牙刷 自动 分色 分拣 设备 | ||
1.一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，包括牙刷调整角度位置机构（1）、牙刷角度旋转机构（2）、控制柜（3）、过度汇总流水线（4）、过渡夹具机构（5）、牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7），其特征在于：所述牙刷自动分拣机一（6）的后侧设置有抓料机械手一（8）和抓料机械手二（9），所述牙刷自动分拣机二（7）的后侧设置有抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11），所述抓料机械手一（8）和抓料机械手二（9）的前侧位于牙刷自动分拣机一（6）内与抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11）的前侧位于均牙刷自动分拣机二（7）内均设置有过渡输送皮带（12）和分拣上料机构（13），所述控制柜（3）的输出端与牙刷调整角度位置机构（1）、牙刷角度旋转机构（2）、过度汇总流水线（4）、过渡夹具机构（5）、牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7）内的电气设备电连接。
2.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述抓料机械手一（8）、抓料机械手二（9）、抓料机械手三（10）和抓料机械手四（11）的后侧均设置在过度汇总流水线（4）的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷调整角度位置机构（1）内设置有放料抓手（15）和取料抓手（16）。
4.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷角度旋转机构（2）位于牙刷调整角度位置机构（1）的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，其特征在于：所述牙刷自动分拣机一（6）和牙刷自动分拣机二（7）内前侧均设置有两个料仓（14），四个所述料仓（14）分别与四个分拣上料机构（13）一一对应设置。
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