[发明专利]一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备

说明书

本发明公开了一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，涉及产品分拣上料装置技术领域，其包括牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、控制柜、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二。该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一、牙刷自动分拣机二、抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四之间的相互配合，可以实现将不同颜色的牙刷有规律的摆放在过渡汇总流水线上，进而实现对不同颜色的牙刷进行分拣上料，相对于人工进行分拣上料，可大大对不同牙刷进行分拣的效率，同时可以降低牙刷的生产成本。

技术领域

本发明涉及产品分拣上料装置技术领域，具体为一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备。

背景技术

牙刷作为重要的生活用品，在人们生活中也起着不可小视的作用，关于牙刷质量的好坏，国家也逐步制定和修改了强制性国家标准GB19342—2003《牙刷》，并与2013年重新修改和制定了牙刷质量国家标准GB 19342—2013《牙刷》，北京医科大学口腔医学院刘雪楠等在对牙刷消费情况的问卷调查中发现通过这些年来对口腔保健的宣传教育，大多数人已经认识到牙刷在口腔保健中的重要作用。

目前牙刷在生产线上的分拣主要通过人工进行分拣，但是人工分拣不但效率低，且会增加牙刷的生产成本，进而使加工厂的收益较低，同时现有的的机械装置无法实现对颜色不同的印刷进行分拣，同样需要人工进行分拣，因此，需要一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，解决了的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，包括牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、控制柜、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二，所述牙刷自动分拣机一的后侧设置有抓料机械手一和抓料机械手二，所述牙刷自动分拣机二的后侧设置有抓料机械手三和抓料机械手四，所述抓料机械手一和抓料机械手二的前侧位于牙刷自动分拣机一内与抓料机械手三和抓料机械手四的前侧位于均牙刷自动分拣机二内均设置有过渡输送皮带和分拣上料机构，所述控制柜的输出端与牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二内的电气设备电连接。

优选的，所述抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四的后侧均设置在过度汇总流水线的正上方。

优选的，所述牙刷调整角度位置机构内设置有放料抓手和放料抓手。

优选的，所述牙刷角度旋转机构位于牙刷调整角度位置机构的正下方。

优选的，所述牙刷自动分拣机一和牙刷自动分拣机二内前侧均设置有两个料仓，四个所述料仓分别与四个分拣上料机构一一对应设置。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

1、该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、过度汇总流水线、过渡夹具机构、牙刷自动分拣机一、牙刷自动分拣机二、抓料机械手一、抓料机械手二、抓料机械手三和抓料机械手四之间的相互配合，可以实现将不同颜色的牙刷有规律的摆放在过渡汇总流水线上，进而实现对不同颜色的牙刷进行分拣上料，相对于人工进行分拣上料，可大大对不同牙刷进行分拣的效率，同时可以降低牙刷的生产成本。

2、该植毛品牙刷自动分色分拣上料设备，通过设置的牙刷调整角度位置机构、牙刷角度旋转机构、放料抓手和取料抓手之间的配合，可通过取料抓手将过度汇总流水线上位置放置错误的牙刷抓取到牙刷角度旋转机构上进行旋转，然后通过放料抓手将牙刷放回过度汇总流水线上，进而可避免过度汇总流水线上输送的牙刷位置放错等，提高该自动分色分拣上料设备的分拣上料效率等。