[发明专利]一种氧枪设备运行高度获取方法及装置

权利要求书

1.一种氧枪设备运行高度获取方法，其特征在于，包括：

获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；

根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；

根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；

根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值；

接收限位触发信号；其中，所述限位触发信号为所述氧枪经过预设的标准高度时触发的信号；

根据所述限位触发信号，将所述当前高度值更新为所述标准高度；

所述根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度，包括：根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度；

所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值，包括：根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度；根据所述氧枪在上一采样周期的所在高度与所述移动高度，获得所述氧枪的当前高度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得实际转速，包括：

根据公式／16384，获得所述实际转速；其中，为实际转速，为额定转速，为电机编码器反馈速度信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度，包括：

根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获取所述氧枪在所述当前采样周期内的计算高度；

根据所述计算高度和误差补偿系数，获得所述当前采样周期内的移动高度。

4.一种氧枪设备运行高度获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；

第二获取模块，用于根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；

第三获取模块，用于根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；还具体用于根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度；

高度获取模块，用于根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值；还具体用于根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度；根据所述氧枪在上一采样周期的所在高度与所述移动高度，获得所述氧枪的当前高度值；还用于接收限位触发信号；其中，所述限位触发信号为所述氧枪经过预设的标准高度时触发的信号；根据所述限位触发信号，将所述当前高度值更新为所述标准高度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

根据公式／16384，获得所述实际转速；其中，为实际转速，为额定转速，为电机编码器反馈速度信号。