[发明专利]一种氧枪设备运行高度获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种氧枪设备运行高度获取方法及装置，其中所述方法包括：获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；根据额定转速和电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；根据实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，传动比为所述氧枪电机与氧枪之间的传动比；根据卷筒线速度、当前采样周期的周期时间以及氧枪在上一采样周期的所在高度，获得氧枪的当前高度值。使用本发明方法获取氧枪的高度，减少了设备投入，在整个执行过程中不再需要氧枪高度编码器，降低了整个氧枪设备的故障概率。

技术领域

本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种氧枪设备运行高度获取方法及装置。

背景技术

炼钢转炉氧枪的主要功能是在炼钢转炉冶炼过程中，通过控制氧枪枪位的高低来对转炉内钢水进行吹氧，从而在转炉内发生碳氧反应。其控制系统是采用带有转速闭环的变频传动系统进行控制，转炉氧枪的工作运行高度是通过安装在氧枪钢丝绳卷筒上的高度编码器进行测量，其通信方法采用profibus DP(一种现场总线标准)进行通讯传输。

但是现有技术的测量氧枪高度的方式受到外部强电场、磁场干扰等因素的影响，具有较高的故障率，不利于生产的正常进行。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种氧枪设备运行高度获取方法及装置，减少了设备投入，在整个执行过程中不再需要氧枪高度编码器，降低了整个氧枪设备的故障概率。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种氧枪设备运行高度获取方法，包括：

获取氧枪电机的额定转速和当前采样周期内的电机编码器反馈速度信号；根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得氧枪电机的实际转速；根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度；其中，所述传动比为所述氧枪电机与所述氧枪之间的传动比；根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值。

可选的，所述根据所述额定转速和所述电机编码器反馈速度信号，获得实际转速，包括：

根据公式n₁＝n_额*n_编/16384，获得所述实际转速；其中，n₁为实际转速，n_额为额定转速，n_编为电机编码器反馈速度信号。

可选的，所述根据所述实际转速与传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒线速度，包括：

根据所述实际转速与所述传动比，获得氧枪的钢丝绳卷筒的卷筒转速；根据所述卷筒转速、卷筒直径与钢丝绳直径，获得所述卷筒线速度。

可选的，所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值，包括：

根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度；根据所述氧枪在上一采样周期的所在高度与所述移动高度，获得所述氧枪的当前高度值。

可选的，所述根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获得所述氧枪在所述当前采样周期内的移动高度，包括：

根据所述卷筒线速度和所述周期时间，获取所述氧枪在所述当前采样周期内的计算高度；根据所述计算高度和误差补偿系数，获得所述当前采样周期内的移动高度。

可选的，所述根据所述卷筒线速度、所述当前采样周期的周期时间以及所述氧枪在上一采样周期的所在高度，获得所述氧枪的当前高度值之后，还包括：

接收限位触发信号；其中，所述限位触发信号为所述氧枪经过预设的标准高度时触发的信号；根据所述限位触发信号，将所述当前高度值更新为所述标准高度。