[发明专利]一种仓库的管理方法及管理装置

权利要求书

1.一种仓库的管理方法，其特征在于，包括：

获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；

当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；

当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置之间的距离是否大于安全距离；

当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置之间的距离大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务；

所述当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置之间的距离是否大于安全距离，包括：

以RGV小车出发处设置为起始点建立平面坐标系，获取RGV小车在平面坐标系中的位置坐标；

当第二RGV小车正在执行任务时，获取第一RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置，第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置；

获取第二RGV小车的当前位置的距离值、起点位置的距离值以及终点位置的距离值中的最大值；

判断所述最大值与第一RGV小车的终点位置之间的距离是否大于安全距离；

所述当前位置的距离值为所述当前位置与第二RGV小车的起始点之间的距离；所述起点位置的距离值为所述起点位置与第二RGV小车的起始点之间的距离；所述终点位置的距离值为所述终点位置与第二RGV小车的起始点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置之间的距离大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务，还包括：

当所述最大值与第一RGV小车的终点位置之间的距离大于安全距离时，控制第一RGV小车执行任务。

3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在所述判断所述最大值与第一RGV小车的终点位置之间的距离是否大于安全距离之后，还包括：

当所述最大值与第一RGV小车的终点位置之间的距离小于等于安全距离时，控制第一RGV小车在第二RGV小车完成任务之后再执行任务。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管理方法，其特征在于，在所述判断第二RGV小车是否正在执行任务之后，还包括：

当第二RGV小车未在执行任务时，判断第二RGV小车的当前位置的距离值与第一RGV小车的终点位置之间的距离是否大于安全距离；

当第二RGV小车的当前位置的距离值与第一RGV小车的终点位置之间的距离小于等于安全距离时，先控制第二RGV小车执行避让程序，再控制第一RGV小车执行任务。

5.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，在所述判断第二RGV小车的当前位置的距离值与第一RGV小车的终点位置之间的距离是否大于安全距离之后，还包括：

当第二RGV小车的当前位置的距离值与第一RGV小车的终点位置之间的距离大于安全距离时，控制第一RGV小车执行任务。

6.根据权利要求4所述的管理方法，其特征在于，所述控制第二RGV小车执行避让程序，包括：

控制所述第二RGV小车远离所述第一RGV小车的任务范围。

7.根据权利要求6所述的管理方法，其特征在于，所述控制所述第二RGV小车远离所述第一RGV小车的任务范围，包括：

控制所述第二RGV小车向RGV轨道的一侧移动，使得所述第二RGV小车远离所述第一RGV小车的任务范围。

8.根据权利要求1-3任一项所述的管理方法，其特征在于，在所述获取待处理任务之前，还包括：

获取仓库中的库区发出的入库需求信号；其中，所述仓库中划分有多个库区；

获取与所述库区最近的RGV小车的位置；

当与所述库区最近的RGV小车为所述第一RGV小车时，执行获取待处理任务步骤。