[发明专利]一种仓库的管理方法及管理装置

说明书

本发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置，可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离，从而两个RGV小车存在任务交叉时，能够避免相撞。

技术领域

本发明涉及调度系统技术领域，具体涉及一种仓库的管理方法及管理装置。

背景技术

目前，在仓库中为了提高仓库的储存量，设置有RGV小车，RGV小车又叫有轨穿梭小车，是指有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，简称RGV)。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

在仓库中，通常是通过传统的RGV(Rail Guided Vehicle有轨制导车辆，简称RGV)调度系统控制多辆RGV小车，并且通常是一条轨道只存在一辆RGV小车。对于这种设备匹配中往往由于设备数量的限制，导致整体工作效率低下。

如果采用一轨多车的方法提高工作效率，那么，由于在调度系统中所有RGV小车均公用一条轨道，当两个RGV小车分别执行不同的入库任务时，假设2号车是去1号入库点执行任务，1号车是去4号入库点执行任务，使得两个RGV小车必然存在任务交叉，所以极容易出现小车碰撞，导致所有入库任务异常。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术的仓储系统中，如果采用一轨多车的方法，极容易出现小车碰撞，导致所有入库任务异常的问题，从而提供一种仓库的管理方法及管理装置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种仓库的管理方法，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。

可选地，所述当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离，包括：当第二RGV小车正在执行任务时，获取第一RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置，第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置；判断第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置中的最大值，与第一RGV小车的第一终点位置的差距是否小于安全距离。

可选地，在所述判断第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置中的最大值，与第一RGV小车的第一终点位置的差距是否小于安全距离之后，还包括：当第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置中的最大值，与第一RGV小车的终点位置的差距小于安全距离时，控制第一RGV小车在第二RGV小车完成任务之后再执行任务。

可选地，在所述判断第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置中的最大值，与第一RGV小车的终点位置的差距是否小于安全距离之后，还包括：当第二RGV小车的当前位置、起点位置以及终点位置中的最大值，与第一RGV小车的终点位置的差距大于等于安全距离时，控制第一RGV小车执行任务。

可选地，在所述判断第二RGV小车是否正在执行任务之后，还包括：当第二RGV小车未在执行任务时，判断第二RGV小车的当前位置与第一RGV小车的终点位置之间的距离是否小于安全距离；当第二RGV小车的当前位置与第一RGV小车的终点位置之间的距离小于安全距离时，先控制第二RGV小车执行避让程序，再控制第一RGV小车执行任务。