[发明专利]基于区域参数修改的移动式作业机器控制

权利要求书

1.一种控制移动式作业机器的计算机实施的方法，所述方法包括：

获得被划分成多个控制区域的一部分工地的表示，每个控制区域与所述移动式作业机器上的作业机器致动器(WMA)的控制参数的控制参数值对应；

识别所述移动式作业机器在所述工地上的当前控制区域中的位置；

基于与所述当前控制区域对应的所述控制参数值而控制所述作业机器致动器；

检测参数值修改操作的启动；

检测所述控制参数值从第一值到第二值的修改；

基于所述控制参数的所述第二值而控制所述作业机器致动器；

修改所述表示以包括：已完成的控制区域，所述已完成的控制区域与所述当前控制区域的、已经由所述移动式作业机器在其上操作并且与所述控制参数的所述第一值对应的一部分对应；和未完成的当前控制区域，所述未完成的当前控制区域与所述当前控制区域的、尚未由所述移动式作业机器处理并且与所述控制参数的所述第二值对应的一部分对应。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：

生成近实时显示，所述近实时显示示出所述已完成的控制区域、所述未完成的控制区域、以及所述移动式作业机器相对于所述已完成的控制区域和所述未完成的控制区域的位置。

3.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，获得所述工地的一部分的表示包括：

访问被划分成多个控制区域的所述工地的地图；

检测所述移动式作业机器的地理位置和朝向；和

基于所述移动式作业机器的所述地理位置和朝向而在所述工地的所述地图上定位所述移动式作业机器。

4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，其中，基于所述控制参数值而控制所述作业机器致动器包括：

识别所述移动式作业机器正在其中操作的所述当前控制区域；

访问与所述当前控制区域和所述作业机器致动器对应的第一参数记录；和

在所述第一参数记录中识别所述控制参数值。

5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，进一步包括：

修改所述第一参数记录以与所述已完成的控制区域对应。

6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法，进一步包括：

生成与所述未完成的当前控制区域对应的第二参数记录，所述第二参数记录包括所述控制参数值的所述第二值。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，进一步包括：

识别在所述工地上的、作为与所述未完成的当前控制区域相似的相似控制区域的其它未完成的控制区域。

8.根据权利要求7所述的计算机实施的方法，进一步包括：

对于每个相似控制区域，确定是否要修改与所述相似控制区域对应的控制参数值；和

如果是，则基于将所述当前控制区域的所述参数值从所述第一值改变为所述第二值而修改与所述相似控制区域对应的所述控制参数值。