[发明专利]基于区域参数修改的移动式作业机器控制

说明书

在专题地图上动态地标识控制区域，并且为每个控制区域动态地标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置，并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时，可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后，所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后，为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。

技术领域

本说明书涉及控制作业机器。更具体来说，本说明书涉及基于在不同地理区域中对控制区域的参数设置的修改而在不同地理区域中不同地控制作业机器的子系统。

背景技术

存在各种各样的不同类型的移动式作业机器。它们包括例如建筑机器、草皮管理机器、林业机器、农业机器等机器。在一些当前的系统中，先验数据被收集并且被用于生成预测地图，所述预测地图为特定的工地预测可以与控制作业机器相关的一个或多个不同的变量。地图将变量映射到工地上的不同地理位置。然后，当机器在工地周围行进从而执行操作时，试图使用这些地图来控制机器。

一个特定示例是控制农业收割机。一些当前的系统试图收集先验数据(例如，航空图像)，并且从先验数据生成预测田地地图。预测田地地图将正在收割的田地中的所预测田地值映射到该田地中的地理位置。当作业机器行进穿过正在收割的田地时，系统试图基于预测田地地图而控制作业机器。

上文的讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，而非意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

在专题地图上标识控制区域，并且为每个控制区域标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置，并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述致动器设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时，可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后，所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后，为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，所述概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中陈述的任何或所有缺点的实施方案。

附图说明

图1是在其中移动式作业机器是联合收割机的示例中、移动式作业机器的局部形象性、局部框图。

图2是示出图1中所图示的移动式作业机器的一个示例的框图，其中更详细地图示了部分。

图3示出了参数记录的一个示例。

图4A和图4B更详细地示出了显示生成器和修改控制系统、逻辑的示例的框图。

图5A到图5C(在本文中统称为图5)示出了图示作业机器在检测对参数设置值的修改并且基于修改后的参数设置值而控制机器时的操作的一个示例的流程图。

图6、图7、图8、图9A和图9B是用户接口显示器的示例的形象性图示。

图10是示出设置在远程服务器架构中的作业机器的一个示例的框图。

图11到图13示出可以与先前附图中的作业机器或架构一起使用的移动式装置的示例。

图14是示出可以在先前附图中所示的作业机器或架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式