[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法由服务器执行，所述方法包括：

获取第一机器人发送的查询请求，则所述查询请求用于查询第一电梯的乘载状态；

基于所述查询请求，从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；

将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略，以及根据所述乘梯策略进行乘载，其中，所述第一电梯为所述被监测电梯中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取任一被监测电梯的乘载状态，包括：

获取与所述被监测电梯对应的乘梯信息，所述乘梯信息为所述被监测电梯中存在机器人乘梯时，生成的乘梯信息；

基于所述乘梯信息确定所述被监测电梯的乘载状态为载物状态；

或者，当未获取到与所述被监测电梯对应的乘梯信息时，确定所述被监测电梯的乘载状态为空载状态。

3.根据权2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述被监测电梯对应的乘梯信息，包括：

获取所述被监测电梯内的第二机器人发送的第一乘梯信息，所述第一乘梯信息为所述第二机器人乘梯后发送的信息；

和/或，获取所述被监测电梯在监测到存在所述第二机器人乘梯后发送的第二乘梯信息；

和/或，获取任一机器人监测到所述第二机器人乘载所述被监测电梯后发送的第三乘梯信息。

4.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-3任一项所述的第一机器人执行，所述方法包括：

向服务器发送查询请求，所述查询请求用于查询第一电梯的乘载状态；

获取所述服务器发送的所述第一电梯的乘载状态，其中，所述第一电梯的乘载状态为所述服务器从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；

根据所述第一电梯的乘载状态，确定乘梯策略；

根据所述乘梯策略进行乘梯，其中，所述第一电梯为所述被监测电梯中的一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电梯的乘载状态，确定乘梯策略之前，所述方法还包括：

当检测到与权利要求1-3任一项所述的第二机器人建立通信连接时，确定所述第一电梯的承载状态为载物状态。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，第一电梯的乘载状态包括：载物状态和空载状态；

所述根据所述第一电梯的乘载状态，确定乘梯策略，包括：

若所述第一电梯的乘载状态为载物状态，则确定所述乘梯策略为等待乘载所述第一电梯，或者，选择其他处于空载状态的电梯乘载；

若所述第一电梯的乘载状态为空载状态，则确定所述乘梯策略为直接乘载所述第一电梯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述乘梯策略为等待乘载所述第一电梯时，所述方法还包括：

周期性的向所述服务器发送查询所述第一电梯的乘载状态的请求，直至查询到所述第一电梯的乘载状态为空载状态时进行乘载。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述乘载策略为选择其他处于空载状态的电梯乘载时，所述方法还包括：

向所述服务器发送获取所述被监测电梯的乘载状态的获取请求，以便根据所述被监测电梯的乘载状态，从所述被监测电梯中选择其他处于空载状态的电梯乘载。

9.一种机器人乘梯装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一机器人发送的查询请求，所述查询请求用于查询第一电梯的乘载状态；

提取模块，用于基于所述查询请求，从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；

发送模块，用于将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略，以及根据所述乘梯策略进行乘载，其中，所述第一电梯为所述被监测电梯中的一个。